智能车制作

标题: 单纯调车直立，为啥车不着地很好，一着地就不跑了呢？哆嗦一下就没动静了！亲们 [打印本页]

作者: 李新帅 时间: 2014-2-10 21:20
标题: 单纯调车直立，为啥车不着地很好，一着地就不跑了呢？哆嗦一下就没动静了！亲们

作者: 李新帅 时间: 2014-2-10 21:22
就是电机不转了

作者: Neozoic 时间: 2014-2-11 00:26
你先把程序下进去，然后将车体摆不同的姿势，看看PWM的输出对不对，如果输出正确，估计就是驱动和电机的问题了，如果输出不正确，估计还是你程序有问题了

作者: 李新帅 时间: 2014-2-11 08:33

Neozoic 发表于 2014-2-11 00:26
你先把程序下进去，然后将车体摆不同的姿势，看看PWM的输出对不对，如果输出正确，估计就是驱动和电机的问题 ...

谢谢了！

作者: 伤痕我心 时间: 2014-2-11 09:24
看看放大的倍数，有可能是这个。

作者: 李新帅 时间: 2014-2-11 10:02
只要是车轮着地，车就没动静了，，不着地车轮转的很好！很郁闷

作者: 竹音清影 时间: 2014-2-11 10:44
我之前也出现这种问题。后来测了一下电机的电压，发现没着地的时候电压正常，一遇到阻力电压立马降低。很奇怪的问题。后来重新焊主板就好了。

作者: lxw_potato 时间: 2014-2-11 10:51
占空比太小，电机承受不了直立车的重量，占空比调大试试

作者: 李新帅 时间: 2014-2-11 10:53

lxw_potato 发表于 2014-2-11 10:51
占空比太小，电机承受不了直立车的重量，占空比调大试试

放地下它就不转了，再拿起来也不转了，，

作者: lxw_potato 时间: 2014-2-11 10:56

李新帅发表于 2014-2-11 10:53
放地下它就不转了，再拿起来也不转了，，

关电源及复位试试，再查查电池电量足不足

作者: Jyoun 时间: 2014-2-11 11:17

李新帅发表于 2014-2-11 10:53
放地下它就不转了，再拿起来也不转了，，

你放地上之前让它空转，你捏捏轮子试试，估计是堵转时候，什么值溢出了，或者某个除数变量变成0死机了。

作者: 李新帅 时间: 2014-2-11 11:22

Jyoun 发表于 2014-2-11 11:17
你放地上之前让它空转，你捏捏轮子试试，估计是堵转时候，什么值溢出了，或者某个除数变量变成0死机了。
...

有道理，谢了

作者: 冷霜 时间: 2014-2-11 13:11
P值太小死区别忘记加。。。

作者: majorfog 时间: 2014-2-11 19:32
悬空的时候用手捏一下看看车轮力量够不够，要是没问题的话是不是程序里有自动根据倾角停车的部分?再不行就debug看看程序死在哪

作者: 李新帅 时间: 2014-2-11 20:53

majorfog 发表于 2014-2-11 19:32
悬空的时候用手捏一下看看车轮力量够不够，要是没问题的话是不是程序里有自动根据倾角停车的部分?再不行就d ...

现在知道了，谢谢啊

作者: rascalmouse 时间: 2014-2-12 16:55
目测电机扭力太小，也就是P值太小。加大占空比吧、

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-14 17:06
直立确实蛮难调的

作者: 孙益达 时间: 2015-7-16 20:29

竹音清影发表于 2014-2-11 10:44
我之前也出现这种问题。后来测了一下电机的电压，发现没着地的时候电压正常，一遇到阻力电压立马降低。很奇 ...

重新焊的驱动吗？

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