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标题: 清华方案的平衡模块的问题 [打印本页]

作者: 海有海念ノ 时间: 2014-2-13 17:42
标题: 清华方案的平衡模块的问题
这个模块输出了加速度和角度，要想控制平衡角速度是必须获得的吧？那如何用它这个模块获得角速度啊？？新手求教！！！

作者: rubick 时间: 2014-2-13 21:19
角度都有了，角速度不就有了吗。

作者: huang91 时间: 2014-2-13 21:41
看模块引脚说明

作者: 李新帅 时间: 2014-2-13 23:29
清华的？分享下看看吧

作者: 戥家三少 时间: 2014-2-14 09:59
加速度不是指通常意义上的加速度，而是指重力加速度，其实就是角度，
而角速度是由陀螺仪读出的，但其实上面两个都是电压值。
而单位转换其实是给人看的，所以在清华方案的转换那里我觉得可以省略单位转换，因为浮点型比整型计算要慢，个人见解

作者: 避风港1717 时间: 2014-2-14 10:21
硬件积分貌似不好使啊

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-2-14 10:37
貌似都不用硬件积分的，温度影响太大

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