智能车制作

标题: 电磁组赛道位置获取 [打印本页]

---

作者: 小河北    时间: 2014-2-13 19:59
标题: 电磁组赛道位置获取
我有个想法，先用两个电感的值相除（消除角度影响），然后解出偏差值。。但是公式里有平方 （（h^2+x1^2）/(h^2+x2^2)），用快速开平方的方法会不会增加很大的负担,而且这个方法靠谱么。。

---

作者: 小河北    时间: 2014-2-13 20:03
其中X1+X2=L   L是定值

---

作者: 简单丹    时间: 2014-2-13 20:13
     不懂   

---

作者: rubick    时间: 2014-2-13 21:16


开方有近似常数的方法，5行代码搞定，上网搜索一下吧。如果觉得太高端了不敢用，就用线段逼进吧，
分段点取等比数列，1%以内的误差还是很轻松的。

---

作者: tobeabh    时间: 2014-2-14 00:31

1. float ssqrt(float x)
   
2. {
   
3.         if(x<0)
   
4.                 return 0;
   
5.         else
   
6.         {
   
7.                 float xhalf=0.5f*x;
   
8.                 int i=*(int*)&x;
   
9.                 i=0x5f375a86-(i>>1);
   
10.                 x=*(float*)&i;
    
11.                 x=x*(1.5f-xhalf*x*x);
    
12.                 return (1/x);
    
13.         }
    
14. }

复制代码

---

作者: 小豪    时间: 2014-2-16 08:30
（（h^2+x1^2）/(h^2+（x2）^2)）   x1   x2是电感位置吗？？？是的话为什么x1+x2是定值啊  

---

作者: 小河北    时间: 2014-2-16 11:46

小豪 发表于 2014-2-16 08:30
（（h^2+x1^2）/(h^2+（x2）^2)）   x1   x2是电感位置吗？？？是的话为什么x1+x2是定值啊

假设导线在这两个电感之间。。。那X1+X2就是定值呗

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2