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标题: MM7361加速度计的转化系数怎么算的？？求助 [打印本页]

作者: 槲落槐苍 时间: 2014-2-13 20:43
标题: MM7361加速度计的转化系数怎么算的？？求助
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//AD采样；
//以角度表示；
//加速度计：1.2V=1g=90°；满量程：1.3V~3.7V；
//陀螺仪：0.5V~4.5V=-80°~+80°；满量程5V=200°=256=200°；
//-------------------------------------------------------
static float gyro,acceler;
//-------------------------------------------------------
void AD_calculate(void)
{

acceler=ADport(2); //角度校正
gyro=ADport(3);

acceler*=0.004069; //系数换算：2.5/(1.2*512);
acceler=asin(acceler);
gyro*=0.00341; //角速度系数：(3.14/180)* 100/512=0.01364；

Kalman_Filter(acceler,gyro);
}
这里面的两个转换系数是怎么回事

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