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标题: 直立车零偏置 [打印本页]

作者: ccc666 时间: 2014-2-17 14:54
标题: 直立车零偏置
直立车在机械结构不变的时候零点不断变化，（陀螺仪检测没有温漂）这是什么原因呢是因为电池电压的问题吗

作者: 若要走 时间: 2014-2-17 19:29

作者: Sailing7 时间: 2014-2-18 10:45
调试是时候，积分后的角度和Z周需要重合吗？我的Z周45度时，积分角度才为0

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