智能车制作

标题: 双电机测速，cpu只有一个脉冲累加寄存器，怎么处理测速，求大神指点 [打印本页]

作者: 旭阳0911 时间: 2014-2-17 21:09
标题: 双电机测速，cpu只有一个脉冲累加寄存器，怎么处理测速，求大神指点
双电机测速，cpu只有一个脉冲累加寄存器，怎么处理测速，求大神指点，cup是52259

作者: 机器人没名字 时间: 2014-2-17 21:43
外部计数都是可以的如：CD4520

作者: ‘Electrician’ 时间: 2014-2-17 23:28
恩外部计速器 74hc4040

作者: glacier0 时间: 2014-2-17 23:50
Coldfire可以配置四路DMA计数

作者: 小河北 时间: 2014-2-18 08:07
三个与非门，一个周期内分时计数也可以。。

作者: 旭阳0911 时间: 2014-2-18 08:19

glacier0 发表于 2014-2-17 23:50
Coldfire可以配置四路DMA计数

怎么配置DMA呢，没有什么资料可以参考呀，能不能给点资料

作者: majorfog 时间: 2014-2-18 08:25
标题: RE: 双电机测速，cpu只有一个脉冲累加寄存器，怎么处理测速，求大神指点

旭阳0911 发表于 2014-2-18 08:19
怎么配置DMA呢，没有什么资料可以参考呀，能不能给点资料

用PE配置以后看看具体的寄存器值是怎么赋的

作者: 旭阳0911 时间: 2014-2-18 08:49

majorfog 发表于 2014-2-18 08:25
用PE配置以后看看具体的寄存器值是怎么赋的

使用PE都需要配置那些

作者: majorfog 时间: 2014-2-18 08:58
标题: RE: 双电机测速，cpu只有一个脉冲累加寄存器，怎么处理测速，求大神指点

旭阳0911 发表于 2014-2-18 08:49
使用PE都需要配置那些

我记得冷火的PE配置里有一项是Capture，我配置的时候用的它，具体的应该没几项，应该是有引脚、最大计数、中断配置几项，因为是用实验室台式机做的，现在没法帮你看

作者: 1047953424 时间: 2014-2-18 09:04
用两路输入捕获也可以的

作者: 旭阳0911 时间: 2014-2-18 09:05

majorfog 发表于 2014-2-18 08:58
我记得冷火的PE配置里有一项是Capture，我配置的时候用的它，具体的应该没几项，应该是有引脚、最大计数、 ...

好吧，那我再看看吧，谢谢了

作者: 旭阳0911 时间: 2014-2-18 09:13

1047953424 发表于 2014-2-18 09:04
用两路输入捕获也可以的

是不是捕获周期？还需要使用中断？

作者: 1047953424 时间: 2014-2-18 11:06

旭阳0911 发表于 2014-2-18 09:13
是不是捕获周期？还需要使用中断？

恩

作者: 遗落の行者 时间: 2014-2-18 17:55
数据选择器！

作者: 小河北 时间: 2014-2-18 18:41
妥妥的cd4520

作者: 流微·寒 时间: 2014-3-6 12:23

1047953424 发表于 2014-2-18 09:04
用两路输入捕获也可以的

用两路输入捕获的话，你是怎么实现到速度的转换的，稳定吗？输入捕捉频率多少？急求指点

作者: 我爱智能 时间: 2014-5-9 21:34

旭阳0911 发表于 2014-2-18 09:13
是不是捕获周期？还需要使用中断？

你的测速成功了吗？

作者: ytcx 时间: 2014-5-10 19:35

数据选择器

作者: 007fox 时间: 2014-11-28 21:04

1047953424 发表于 2014-2-18 09:04
用两路输入捕获也可以的

那舵机的控制该怎么办

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)