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标题: 转弯问题。 [打印本页]

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-18 14:25
标题: 转弯问题。
入弯道时，转弯严重滞后，请各路大神明示。先谢谢各路大神了。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-2-18 14:28
不明觉厉

作者: wait小乖 时间: 2014-2-18 14:33
我也有这问题,老是滑出赛道

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-18 15:16
关注下

作者: g923887256 时间: 2014-2-18 17:51
我们摄像头也是这个问题啊坐等大神指点

作者: 左岸天空 时间: 2014-2-18 17:59
是不是转向D给大了

作者: majorfog 时间: 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试，看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-18 19:38

majorfog 发表于 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试，看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

恩恩，谢谢了。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-18 19:40

majorfog 发表于 2014-2-18 18:18
用串口跟踪调试，看看是输出值计算滞后还是舵机反应滞后

恩恩，谢谢了。

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-19 01:00
学习一下！

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-2-19 13:58
打角频率还有中断时间是不是太长了

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-19 15:17
有道理，还真没仔细想过这个问题。我的舵机是10毫秒调整一次，这个值应该适中吧。

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