智能车制作

标题: CCD滤波问题。 [打印本页]

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-18 23:24
标题: CCD滤波问题。
CCD真的需要滤波么？CCD数据总共才128个，就一条线，本人觉得滤波没有太多的必要，加上滤波之后是不是多此一举了，利用CCD图像变化的规律是不是就可以了？疑惑中。。。

作者: 小布的梦 时间: 2014-2-19 00:50
滤波是为啦滤除杂波干扰的黑点吧应该很有必要吧！

作者: wolflsh 时间: 2014-2-19 08:08
不一定要滤，看图像质量

作者: 凤羽 时间: 2014-2-19 15:05
滤波肯定要做，楼上有人说图像质量，就算再好也不可能适应所有的环境！滤波必须的

作者: wolflsh 时间: 2014-2-20 19:27

凤羽发表于 2014-2-19 15:05
滤波肯定要做，楼上有人说图像质量，就算再好也不可能适应所有的环境！滤波必须的

电源做的好，系统噪声控制的好，才能竟可能减少图像里的噪点。

滤波就是为了消除、削弱噪点对整体图像的影响，如果本来就没有，或不影响判断，那这时滤波并无实质意义。

从实验室到赛区赛，我线阵CCD还真一点滤波也没做。

车对环境的适应能力则在于你的算法。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-21 13:23

wolflsh 发表于 2014-2-20 19:27
电源做的好，系统噪声控制的好，才能竟可能减少图像里的噪点。

滤波就是为了消除、削弱噪点对整体 ...

您的ＣＣＤ用的什么方法提取的？

作者: 1102252970 时间: 2014-4-21 10:40
本帖最后由 1102252970 于 2014-4-21 10:41 编辑

wolflsh 发表于 2014-2-20 19:27
电源做的好，系统噪声控制的好，才能竟可能减少图像里的噪点。

滤波就是为了消除、削弱噪点对整体 ...

[attach]58711[/attach]不知道版主对这种图像里的噪点是怎么想的，我们2个CCD是由一片TPS7333供电的，和电机舵机的电源是分开的，，而且三点中值滤波也虑不掉，，谢谢

作者: wolflsh 时间: 2014-4-21 13:03

1102252970 发表于 2014-4-21 10:40
不知道版主对这种图像里的噪点是怎么想的，我们2个CCD是由一片TPS7333供电的，和电机舵机的电源是分开的 ...

找边沿，换个思路，试试求导，微分特性较明显，更容易辨识噪点及边沿。

作者: 1102252970 时间: 2014-4-21 13:11

wolflsh 发表于 2014-4-21 13:03
找边沿，换个思路，试试求导，微分特性较明显，更容易辨识噪点及边沿。

额，，其实我想请教的是如何从硬件上去掉这些突变点

作者: wolflsh 时间: 2014-4-21 13:37

1102252970 发表于 2014-4-21 13:11
额，，其实我想请教的是如何从硬件上去掉这些突变点

跟随 + RC

作者: satuo121 时间: 2016-3-19 15:07

wolflsh 发表于 2014-4-21 13:37
跟随 + RC

请问跟随是什么？？？谢谢。

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