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标题: 关于电磁避障问题 [打印本页]

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-19 09:52
标题: 关于电磁避障问题
新人求教：
超声波检测到障碍与车的距离小于5cm时就转弯。
假如是左边检测到了，就右转，那右转之后再怎么办，一直右转就出去了。如果让程序运行“根据电感值舵机打角程序”，那是不是会让车子又左转回去了，可能会撞到障碍，舵机也可能会因为2次打角值一左一右而且时间间隔短而不稳或者反应不过来吧。
所以想问下你们都是怎么考虑的

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-19 09:53
希望不要沉了啊，之前发了2个咨询帖子都无人问津TT

作者: Jyoun 时间: 2014-2-19 10:00
保持状态，计数延时，恢复。

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-19 16:23

Jyoun 发表于 2014-2-19 10:00
保持状态，计数延时，恢复。

你的意思是：超声波检测到障碍转弯后保持状态，不运行电磁检测程序，延迟一定时间（就是为了过障碍吧？），延迟结束也就是过了障碍再恢复，开始运行电磁检测电路。是这个意思么。

可是遇见障碍转弯就保持状态，那保持的时候舵机打角的状态不就出线了。
如果是转弯后再使车子保持直线舵机不打角，那程序该怎么处理转弯和舵机不打角的关系。
而且我们的车子轮子好像有问题，不能沿直线走，总会偏一点，那么保持的过程中也可能出线。所以很纠结，纠结不清。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-2-19 17:28

〃|竹马|、发表于 2014-2-19 16:23
你的意思是：超声波检测到障碍转弯后保持状态，不运行电磁检测程序，延迟一定时间（就是为了过障碍吧？） ...

我可没说保持状态就要不执行巡线程序，为何不直接改变巡线的中位？

作者: 〃|竹马|、 时间: 2014-2-19 18:26

Jyoun 发表于 2014-2-19 17:28
我可没说保持状态就要不执行巡线程序，为何不直接改变巡线的中位？

嗯，知道了，谢谢了

作者: zyp0322 时间: 2014-2-24 09:05

Jyoun 发表于 2014-2-19 10:00
保持状态，计数延时，恢复。

超声波测距怎么弄

作者: 哥们儿_加油_ 时间: 2014-3-2 13:08
什么是中位,不懂学术名称的说，能不能解释下，谢了！

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