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标题: C车模车身的拼接问题 [打印本页]

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-19 11:17
标题: C车模车身的拼接问题
小弟菜鸟一名，在研究C车的时候发现只要稍微给前瞻一个向下的力，前瞻就会上下抖动一会儿，这样就造成在弯道转弯处前瞻上下抖动的现象...即使后来采用立体的交叉固定方法也不行，仔细看了一下发现可能是车前身和车后身中间的连接带不稳定造成的，换了一个稍微加厚的PCB板进行连接，也存在同样的问题...有哪位大神能说一下自己的连接方式，小弟感激不尽....

作者: Jyoun 时间: 2014-2-19 12:03
我上一届直接是软连接。上下抖动影响很小的，不用在这上边纠结。

作者: 大悟的恍然 时间: 2014-2-19 12:12
抖动对算法循迹影响有~但不大的~但是你这问题要好好排查一下，机械对车的运动影响很大！

作者: 1047953424 时间: 2014-2-19 12:17
前瞻没固定好吧

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-20 12:58

Jyoun 发表于 2014-2-19 12:03
我上一届直接是软连接。上下抖动影响很小的，不用在这上边纠结。

软连接的意思就是上下车身连接处用PCB连起来吗？你们的车跑起来不会轻微的上下抖动吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-2-20 12:59

无人的回忆发表于 2014-2-20 12:58
软连接的意思就是上下车身连接处用PCB连起来吗？你们的车跑起来不会轻微的上下抖动吗？

软连接就是前后通过悬挂连接，是活动的。当然会上下抖动。

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-20 12:59

大悟的恍然发表于 2014-2-19 12:12
抖动对算法循迹影响有~但不大的~但是你这问题要好好排查一下，机械对车的运动影响很大！

是哪...不知道怎么解决呢...年后来了就把车给拆了，想要解决这个问题...特地采用立体的固定法，但是还不行...还是轻微的抖动

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-20 13:00

Jyoun 发表于 2014-2-20 12:59
软连接就是前后通过悬挂连接，是活动的。当然会上下抖动。

那岂不是很伤感...我感觉上下抖动可能会让程序产生误判呢...

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-20 13:01

1047953424 发表于 2014-2-19 12:17
前瞻没固定好吧

那应该怎么固定呢？螺丝螺母什么的都已经很紧了...

作者: Jyoun 时间: 2014-2-20 13:03

无人的回忆发表于 2014-2-20 13:00
那岂不是很伤感...我感觉上下抖动可能会让程序产生误判呢...

不会的，上下抖动的幅度造成的变化很小的，即使抖动幅度达到3CM，都基本不足以让车子在直道上抖动。当然，除非你的转向P值太大。而且，如果是差值计算偏差的话，上下抖动更不会有影响。

作者: 1047953424 时间: 2014-2-20 15:42

无人的回忆发表于 2014-2-20 13:01
那应该怎么固定呢？螺丝螺母什么的都已经很紧了...

那就是你的前瞻的结构不稳定

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-20 16:31

Jyoun 发表于 2014-2-20 13:03
不会的，上下抖动的幅度造成的变化很小的，即使抖动幅度达到3CM，都基本不足以让车子在直道上抖动。当然， ...

有道理！这算是共模干扰了~

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-20 16:32

1047953424 发表于 2014-2-20 15:42
那就是你的前瞻的结构不稳定

是要再研究研究~我再看看~谢谢你了~

作者: -Lamborghini 时间: 2014-2-20 16:40
说白了还是你算法的问题，这个问题不是你要纠结的

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