智能车制作

标题: [直立组]多种陀螺仪比较选择制版 [打印本页]

作者: xcsjava 时间: 2014-2-19 14:19
标题: [直立组]多种陀螺仪比较选择制版
多种陀螺仪比较选择制版，请下载附件[attach]55954[/attach]

赢电子直立调试使用手册下-陀螺仪选择

感谢你使用助赢 2合一或者3合一传感器。 本手册内容是店主学习过程中得

资料总结，参考了网上很多资料，互相交流仅供参考，不文明者请绕行。

前言：

2014年智能车官方提出陀螺仪型号不限制。故而很多同学在寻求更好的陀螺仪，装备上自己的爱车上。在店主寻求和使用陀螺仪的过程中特整理此版本，仅供参考，学习交流！

一、 陀螺仪分类

陀螺仪有很多种按结构分：1机械陀螺 2 MEMS硅陀螺 3MEMS石英陀螺 4 激光陀螺

5 静电陀螺

陀螺仪按接口分：数字和模拟。数字输出就接到IO口 I2C 或SPI 。模拟的输出接AD

关于使用模拟还是数字传感器，个人推荐在摄像头直立组用模拟。

二、 陀螺仪的选择

数字陀螺仪 ITG3205 数字ITG3200 数字L3G4200 EWTS82N mpu6050

模拟陀螺仪 ENC-03M idg650 idg300 LPR550

前面手册介绍了加速度计陀螺仪的相关知识以及转换公式的由来，此手册主要介绍陀螺仪使用，此手册内容经过店主亲测，实物成功制版。不实验不发言，是助赢的一贯原则。

Ⅰ）先看一下idg300封装QFN,品牌INVESEN.其他idg650与此雷同

①管脚的分布和实物图

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.giffile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg

②参考电路图

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg

③实际制版图

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.jpg

补充内容 (2014-2-21 08:54):
这个文档对于同学选择哪个陀螺仪，意义更大一些，可以让同学们少走一些路。

作者: chiusir 时间: 2014-2-19 20:38
很专业的分析！

作者: xcsjava 时间: 2014-2-19 20:57
谢谢大哥的肯定！

作者: xcsjava 时间: 2014-2-20 09:16
看不到图片比较郁闷。。有兴趣的同学只能下载附件看了。

作者: lions 时间: 2014-2-21 19:53
很好啊，谢谢了

作者: xcsjava 时间: 2014-2-21 21:30
自己购买多个芯片制版的总结，希望对大家有用，后期还有其他芯片的制版总结

作者: MicroJIA 时间: 2014-2-22 18:32
你新版的陀螺仪出来了？我买的那个LPR不会用

作者: xcsjava 时间: 2014-2-23 09:47
我已经将使用信息发到你的私人消息，也可以找助赢的旺旺。

作者: Element. 时间: 2014-2-23 10:10
无温漂无过冲很吸引人

作者: hkchenhao 时间: 2014-2-23 14:46
现在在用ADI的陀螺仪

作者: xcsjava 时间: 2014-2-24 11:05
用ADI的陀螺仪
ADXRS450

作者: xcsjava 时间: 2014-2-24 11:05
比较常用，是数字的

作者: 客流量 时间: 2014-3-11 19:42

xcsjava 发表于 2014-2-24 11:05
比较常用，是数字的

亲，你感觉数字的好呢,还是模拟的好呢？？

作者: xcsjava 时间: 2014-3-11 22:56
个人比较使用来开，我比较喜欢模拟的。采集方式简单可靠。

作者: 544316200 时间: 2014-3-12 10:10
很好，很详细

作者: GodHunter 时间: 2014-3-12 12:54

hkchenhao 发表于 2014-2-23 14:46
现在在用ADI的陀螺仪

土豪啊！用的什么型号的？

作者: ﹎浅沫° 时间: 2014-3-12 20:25
又学习了！那个陀螺仪和加速度计集成在一个模块上竞赛可以用嘛？

作者: cim 时间: 2016-6-25 19:07
很专业的分析，谢谢

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