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标题: 如果算出来的偏差范围大于舵机的打角范围，这个怎么处理？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-2-19 16:39
标题: 如果算出来的偏差范围大于舵机的打角范围，这个怎么处理？
如果算出来的偏差范围大于舵机的打角范围，这个怎么处理？是限幅后做PD，还是PD后限幅？还是有其他办法？

作者: wen123 时间: 2014-2-19 18:53
这个问题需要考虑么

作者: BMN李 时间: 2014-2-19 19:54

wen123 发表于 2014-2-19 18:53
这个问题需要考虑么

元老，说说呢？不清楚额。

作者: 忘从前 时间: 2014-2-19 20:00
限幅

作者: BMN李 时间: 2014-2-19 20:06

忘从前发表于 2014-2-19 20:00
限幅

先限幅再PD？

作者: 忘从前 时间: 2014-2-19 23:05

BMN李发表于 2014-2-19 20:06
先限幅再PD？

先PD

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