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标题: 舵机增量式PD怎么调？ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-2-19 21:41
标题: 舵机增量式PD怎么调？
舵机增量式PD怎么调？先加P,其他置0，出现震荡，再调D么？
iIncpid = Proportion * (iError - LastError) + Integral * iError + Derivative * (iError - 2 * LastError+ PrevError);

作者: 小河北 时间: 2014-2-20 09:08
貌似一般用位置式

作者: vip101vip 时间: 2014-2-20 09:16
增量的有点慢吧

作者: BMN李 时间: 2014-2-20 09:17

小河北发表于 2014-2-20 09:08
貌似一般用位置式

位置式怎么调？偏差是-80~+80，舵机左右极限也是-80~+80.

作者: 东成西就 时间: 2014-2-20 16:53

BMN李发表于 2014-2-20 09:17
位置式怎么调？偏差是-80~+80，舵机左右极限也是-80~+80.

我舵机可调范围是4900~7100

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-20 19:01
位置式好用些

作者: 踏雪羽翼 时间: 2014-2-21 20:02
我有份相关文档可以参考下

作者: BMN李 时间: 2014-2-22 15:40

踏雪羽翼发表于 2014-2-21 20:02
我有份相关文档可以参考下

谢谢啊！！

作者: 破釜沉舟1 时间: 2014-5-15 11:13

踏雪羽翼发表于 2014-2-21 20:02
我有份相关文档可以参考下

谢拉

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