智能车制作

标题: 直立控制为20ms [打印本页]

作者: 戥家三少 时间: 2014-2-20 16:00
标题: 直立控制为20ms
大家都说直立控制为20ms，这是怎么看的，如果我用卡尔曼滤波有不一样不

作者: Sailing7 时间: 2014-2-20 16:46
5ms

作者: 戥家三少 时间: 2014-2-20 16:59

Sailing7 发表于 2014-2-20 16:46
5ms

什么5ms？
是每5ms控制一遍吗？

作者: Sailing7 时间: 2014-2-20 17:18

戥家三少发表于 2014-2-20 16:59
什么5ms？
是每5ms控制一遍吗？

官方不是5ms的控制周期吗？

作者: 南宇 时间: 2014-2-20 17:19

作者: 戥家三少 时间: 2014-2-20 18:14

Sailing7 发表于 2014-2-20 17:18
官方不是5ms的控制周期吗？

我的意思是有必要用这么长时间吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)