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标题: 三轴数字陀螺仪怎么用，求指点！ [打印本页]

作者: 文小蟹 时间: 2014-2-21 12:12
标题: 三轴数字陀螺仪怎么用，求指点！
[attach]56002[/attach]类似于这种的

作者: glacier0 时间: 2014-2-21 14:26
这个是IIC的啊

作者: 13760271915 时间: 2014-2-21 17:14

glacier0 发表于 2014-2-21 14:26
这个是IIC的啊

请问你有用过冷火的IIC吗

作者: 舒马赫 时间: 2014-3-17 19:36
128的IIC怎么用？

作者: yebuyu 时间: 2014-3-17 19:54
我们也用这个

作者: ghw103 时间: 2014-4-18 20:03

yebuyu 发表于 2014-3-17 19:54
我们也用这个

请问，你们的弄出来了吗？、我的数据能读到，但是都是错误的，不能用

作者: ghw103 时间: 2014-4-18 20:03
楼主弄出来了没，

作者: yebuyu 时间: 2014-4-18 20:07

ghw103 发表于 2014-4-18 20:03
请问，你们的弄出来了吗？、我的数据能读到，但是都是错误的，不能用

数据要处理一下才对的

作者: ghw103 时间: 2014-4-18 20:09

yebuyu 发表于 2014-4-18 20:07
数据要处理一下才对的

处理了，可是怎么处理都是乱跳的，
DelayMs(100);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG11, 0x8F);//40hz,20hz filter
DelayMs(5);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG22, 0x00);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG33, 0x08);
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG44, 0x30); //+-2000dps
L3G4200D_WriteRegister(MMA845x_I2C_PORT,CTRL_REG55, 0x02);
我的初始化

作者: ghw103 时间: 2014-4-18 20:17

yebuyu 发表于 2014-4-18 20:07
数据要处理一下才对的

原始数据就错的啊。。。

作者: yebuyu 时间: 2014-4-20 17:43

ghw103 发表于 2014-4-18 20:17
原始数据就错的啊。。。

你的原始数据是什么样的
试试把原数据减去最大值的一半

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