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标题: 直立调试的奇葩问题 [打印本页]

作者: 波波波 时间: 2014-2-21 17:54
标题: 直立调试的奇葩问题
我把直立的程序烧进单片机后，不拨掉连接电脑的线，车轮可以正反转。把连接电脑的线拨掉后，就只能正转，或不转了。我用一个简单的程序，例如只有FTM控制电机正反转，拨线后可以正常工作。

补充内容 (2014-2-28 16:45):
之前表述得不好。当我刚把程序烧进去的时候，车子可以动，关了电源，再开，这车子就不动了。整个过程都是用车上电源供电。

作者: 大草原上的雕 时间: 2014-2-21 19:10
你的直立程序有问题。。

作者: 波波波 时间: 2014-2-21 19:38

大草原上的雕发表于 2014-2-21 19:10
你的直立程序有问题。。

什么问题呢

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-2-21 20:51
拔掉线后程序跑飞了，无论怎么摆弄角度，转速都是匀速，你仔细看看程序吧

作者: majorfog 时间: 2014-2-21 23:24
应该是程序中有跑飞的现象，建议楼主用串口配合调试，在指定的位置用串口发送信息，相当于加断点，看看哪部分的程序会卡住或发送的数据出错。

作者: 波波波 时间: 2014-2-22 18:18

majorfog 发表于 2014-2-21 23:24
应该是程序中有跑飞的现象，建议楼主用串口配合调试，在指定的位置用串口发送信息，相当于加断点，看看哪部 ...

这样子会乱码了。

作者: majorfog 时间: 2014-2-22 19:46

波波波发表于 2014-2-22 18:18
这样子会乱码了。

试过了么。。？

作者: 葱葱哥 时间: 2014-2-22 21:51
程序跑飞了

作者: 波波波 时间: 2014-2-23 11:00

葱葱哥发表于 2014-2-22 21:51
程序跑飞了

为什么我连着线的时候，它不跑飞，把线拨了就跑飞？应该不是这个问题吧。

作者: 波波波 时间: 2014-2-23 11:00

majorfog 发表于 2014-2-22 19:46
试过了么。。？

嗯，试过了，乱码了。

作者: 波波波 时间: 2014-2-24 19:03

动感小麦兜发表于 2014-2-21 20:51
拔掉线后程序跑飞了，无论怎么摆弄角度，转速都是匀速，你仔细看看程序吧

可是为什么拨掉线后，程序就会跑飞，不拨线，程序就不跑飞。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-2-24 21:13
肯定是程序的问题啊

作者: vison 时间: 2014-2-24 21:20
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作者: 动感小麦兜 时间: 2014-2-25 19:24

波波波发表于 2014-2-24 19:03
可是为什么拨掉线后，程序就会跑飞，不拨线，程序就不跑飞。

这个肯定是程序的问题，你接上线的时候可能单步调试，这样体现不出来，你带线时运行一段时间再停止，你就会发现它在向串口发送东西，你可以设置断点，一步一步的调试，看在哪一步跑飞了

作者: 波波波 时间: 2014-3-1 11:11

动感小麦兜发表于 2014-2-25 19:24
这个肯定是程序的问题，你接上线的时候可能单步调试，这样体现不出来，你带线时运行一段时间再停止，你就 ...

我把串口的东西全部注释掉了。应该不是串口在发送吧。而且程序跑飞是随机事件吧，不会是必然事件吧。

作者: ゛.χＩиg墜 时间: 2014-3-1 12:40
确实奇葩

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-1 21:39

波波波发表于 2014-3-1 11:11
我把串口的东西全部注释掉了。应该不是串口在发送吧。而且程序跑飞是随机事件吧，不会是必然事件吧。

你用的是野火的库吧你把k60_fire.h里面的串口改成你现在的串口，然后把程序中本来要发送的东西屏蔽掉，你用串口助手看看错误出在哪，我今天调车也跑飞了，不过一步步的调试就能发现错误在哪，耐心点

作者: 88JCF 时间: 2014-5-26 20:35
连着线时，是单步执行吗？如果单步执行没有问题，全速执行出现问题，那就是死代码产生的问题

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