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标题: 自平衡车——角度融合成这样，可以了么（图） [打印本页]

作者: 超级_刘鸿亮亮亮 时间: 2014-2-21 20:03
标题: 自平衡车——角度融合成这样，可以了么（图）
我的传感器角度融合成这样可以做直立控制了么。

作者: GTR1113 时间: 2014-2-21 20:17
不太平滑，虽然跟踪的不错。
这控制直立肯定不是问题。要想具有更好的鲁棒性，还要搞一搞

作者: Sailing7 时间: 2014-2-21 20:24

GTR1113 发表于 2014-2-21 20:17
不太平滑，虽然跟踪的不错。
这控制直立肯定不是问题。要想具有更好的鲁棒性，还要搞一搞

我的往前倾倒或者往后倾倒怎么办[attach]56011[/attach][attach]56010[/attach]

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-22 10:32

GTR1113 发表于 2014-2-21 20:17
不太平滑，虽然跟踪的不错。
这控制直立肯定不是问题。要想具有更好的鲁棒性，还要搞一搞

融合角度的过程中摆动车模的速度快点好还是慢点好

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