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标题: 【求助】电磁 AD值处理的问题 [打印本页]

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-2-21 21:06
标题: 【求助】电磁 AD值处理的问题
今天改完车之后，发现对称的两个电感采集到的值，在直道的时候把车左右动舵机正常打角，而遇到弯道时，有时候舵机都不打角，这是什么情况，难道在弯道的时候没差值了吗？改车前弯道还是很顺的，就是这次把前瞻加长到了35cm、

作者: SYK 时间: 2014-2-21 21:21
用几个电感啊？差值？

作者: vip101vip 时间: 2014-2-22 08:31
你测一下弯道舵机不打角位置的AD值

作者: ★相★离 时间: 2014-2-22 12:26
用几个电感，是不是信号处理有问题？

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-2-22 13:17

SYK 发表于 2014-2-21 21:21
用几个电感啊？差值？

用了两个电感差值法，在弯道的时候舵机都不打还认为是直道，在直道的时候让小车左右晃舵机打的很好

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-2-22 13:19

vip101vip 发表于 2014-2-22 08:31
你测一下弯道舵机不打角位置的AD值

嗯，我再浏览一下程序，一会儿去测

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-2-22 13:19

★相★离发表于 2014-2-22 12:26
用几个电感，是不是信号处理有问题？

应该是程序处理问题吧，我再看看程序。

作者: SYK 时间: 2014-2-22 16:46

阳光龙哥发表于 2014-2-22 13:17
用了两个电感差值法，在弯道的时候舵机都不打还认为是直道，在直道的时候让小车左右晃舵机打的很好
...

两个够用么，我也用两个差值，但是跑的不是很理想，想加几个。

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-2-23 13:10

SYK 发表于 2014-2-22 16:46
两个够用么，我也用两个差值，但是跑的不是很理想，想加几个。

昨天我们发现问题了，是运放的事儿，两个应该可以跑完吧，就是直角弯处理的不太好，我们也准备再加两个竖的。今天下午再测测值去，你是哪个学校的啊。

作者: 段明浩 时间: 2014-5-31 01:48

阳光龙哥发表于 2014-2-22 19:10
昨天我们发现问题了，是运放的事儿，两个应该可以跑完吧，就是直角弯处理的不太好，我们也准备再加两个 ...

你现在还是做差嘛？

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