智能车制作
标题:
陀螺仪模块初值不准啊,都调了好久了
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作者:
囧(o_O)囧
时间:
2014-2-21 21:14
标题:
陀螺仪模块初值不准啊,都调了好久了
第一次做飞思卡尔,用的蓝宙的模拟陀螺仪加速度计模块,但是每次烧了程序之后,陀螺仪和加速度计的初值就不准了,而且老是在两个值之间徘徊,很头疼,不知道是什么原因,有没有遇到同样问题的啊
作者:
weltry
时间:
2014-2-21 21:23
这是神马问题哦
作者:
囧(o_O)囧
时间:
2014-2-21 21:34
weltry 发表于 2014-2-21 21:23
这是神马问题哦
就是初值不准啊
作者:
weltry
时间:
2014-2-21 21:35
作者:
戥家三少
时间:
2014-2-22 09:14
上电采集零点嘛,每次开机都更新就行
作者:
llazy
时间:
2014-2-22 10:59
如楼上,陀螺仪加速度都会存在零飘,温漂,采用差值取平衡值比较好,也就是每次上电后重新采集。
作者:
179641635
时间:
2014-2-22 14:11
我也正在用这个陀螺仪,我采集了角速度为零的时候他的电压值,我用的是8位AD,它是在106-109这个东西还与电源有很大的关系。106-109这个数值是我用j-linker供电测出来的,我用电池供电这个他是在108-110范围内波动,看看你的这个输出电压应该是有问题的,你想想如果是106-109的话中你的零偏就应该设置的是107.5。而你设置的就应该是107和108,虽然只有0.5的误差,但是这个误差不断的积累。可想而知,你可以试着设置成107.5,然后再调一个合适的介于107-108之间的值,我正在这样尝试。希望我说的这些对你会有帮助,我确实找到了问题的原因。
作者:
1174751315
时间:
2014-3-6 16:48
不过7楼的阁下,我认为卡尔曼滤波算法可消除陀螺仪的惯性偏移误差,这种误差也包括静态值测不准。
作者:
加了盐的糖
时间:
2014-3-7 19:52
开机读一下
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