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标题: 摄像头根据曲率转弯的算法问题 [打印本页]

作者: qq602402553 时间: 2014-2-21 21:34
标题: 摄像头根据曲率转弯的算法问题
如题，最近开始根据摄像头采集的数据计算出的曲率来判断转弯，但是我有点疑惑，这个算法是直接根据当前的曲率判断呢，还是需要利用PID算法进行处理再判断呢？个人觉得会用到PID，但是具体是PD还是PI，请大神赐教，最好详细点

作者: Jyoun 时间: 2014-2-21 22:59
个人感觉直立车用算曲率的方法很不好。

作者: majorfog 时间: 2014-2-21 23:29
你指的是利用曲率控制转角？如果是这样的话，当然需要控制器，因为你只是得到了一个输入量，要有对应的输出量传递给电机，这中间就需要PID控制器，而控制转向一般都采用PD控制。如果你希望的是通过曲率来控制前进速度的话就不需要了，只需要找到对应的关系加一个小的算法就好。

作者: linyuesky 时间: 2014-2-22 00:16

Jyoun 发表于 2014-2-21 22:59
个人感觉直立车用算曲率的方法很不好。

求高见!

作者: qq602402553 时间: 2014-2-22 14:36

majorfog 发表于 2014-2-21 23:29
你指的是利用曲率控制转角？如果是这样的话，当然需要控制器，因为你只是得到了一个输入量，要有对应的输出 ...

请问如果不用曲率的话，能用什么算法呢，求提示

作者: qq602402553 时间: 2014-2-22 14:38

Jyoun 发表于 2014-2-21 22:59
个人感觉直立车用算曲率的方法很不好。

那请问如果不用曲率算法，有什么比较好的算法吗？求解

作者: 592013049 时间: 2014-4-22 20:47
中心线偏差

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-2 20:03

majorfog 发表于 2014-2-21 23:29
你指的是利用曲率控制转角？如果是这样的话，当然需要控制器，因为你只是得到了一个输入量，要有对应的输出 ...

如果不用曲率控制，应该用什么控制呢？？一直在想这个问题

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