智能车制作

标题: XS128静电复位问题解决日志 [打印本页]

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-21 23:24
标题: XS128静电复位问题解决日志
小弟菜鸟一名，自从昨天晚上小车出现上坡道复位问题之后，今天白天又出现小车一直不停复位的问题....是在让人难心...在论坛上上了一篇求助帖，得到了不少好心人的帮助~在此小弟谢谢了~好在历经一天时间的硬件修改，总算是解决了复位问题，至少现在跑了好几圈之后没有出现复位现象，话不多说，上解决方案：
1：固定PCB到底盘上的时候螺丝圆柱等尽量都采用塑料等不导电材料物品，相信这点儿好多小伙伴都已经知道了，就算做提醒一下哈~
2：可以在底盘上贴上锡纸（有大神说贴上电胶带，但是由于没有电胶带，就换为锡纸了），之后引出一个电容来接到PCB的板子上的GND上，自己的原创方法，感觉车的底盘和赛道之间会有一定的摩擦，产生一定的电位，如果电位稳定还好，不会产生静电，如果有些摩擦产生了静电，希望通过电容来吧静电给滤去...这只是个想法，虽然不知道正确与否，但是现在在车上放着确实把问题解决了...
3：加粗PCB上的地线！这点很重要，地线本身就是确保一个系统稳定的关键因素，虽然在铺铜的时候会让整个板子的地连在一起，但是还是不能确保每一块的地都很好的连在了一起...特别是有一些走线过多的地方最容易造成地线孤立，所以一定要仔细观察自己的PCB，感觉地线孤立了就用飞线连接一下，我现在是吧所有的地线都加强了一下，效果不错，感觉一个板子要是有很好的地线系统，再难的环境也应该不是问题！
4：如果上述的方法都木有用了，再除去程序自身的致命BUG外，建议换一下最小系统版...这个并不是优先选择，一定要先从硬件着手！
上述只是小弟现在做的，其中有些想法可能不对，还望高手指正...当然还是希望抛砖引玉，希望真正的大神能给出更好、更完美的解决方案~

作者: 崖树 时间: 2014-2-21 23:48
赞同第三点

作者: loveme06 时间: 2014-2-22 08:10
我现在地线不连，直接铺地。。然后检查检查，

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-22 10:18

loveme06 发表于 2014-2-22 08:10
我现在地线不连，直接铺地。。然后检查检查，

我以前也没有注意过地线的连接，都是直接铺铜....看来以后要注意一下了....

作者: loveme06 时间: 2014-2-22 10:19

无人的回忆发表于 2014-2-22 10:18
我以前也没有注意过地线的连接，都是直接铺铜....看来以后要注意一下了....

你在看看其他人怎么做的。。

作者: 戥家三少 时间: 2014-2-22 13:43
锡纸是烧烤用的那种吗？

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-22 13:54

戥家三少发表于 2014-2-22 13:43
锡纸是烧烤用的那种吗？

锡纸就是网上买的白白的那种，就普通的就好，现在感觉用处应该不是很大吧？可能用处比较小，关键还是自己画的PCB的稳定性

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-22 13:57

loveme06 发表于 2014-2-22 10:19
你在看看其他人怎么做的。。

你检查是看一下是否会形成地线连接少的现象是吗？那你现在的系统稳定吗？我的静电问题也是突然就出现了...以前用这个板子的时候从来没有出现过这种现象...加强了一下地好多了

作者: 无人的回忆 时间: 2014-2-22 13:58

崖树发表于 2014-2-21 23:48
赞同第三点

嗯哪~那大神觉得还有其他要注意的地方吗？小弟感激不尽啊

作者: 飘雪无垠 时间: 2014-4-5 12:33
请问楼主这样的话能解决好吗？？我的老静电复位，老是擦赛道也不是办法呀。。真心求帮助

作者: 【征程】 时间: 2014-5-5 16:24
地线多粗合适

作者: 198736465 时间: 2014-5-5 16:37
请问LZ铺铜以后不是吧地都连上了吗，除了死铜的地方，，你说的飞线是什么意思啊，是在外面焊一根线吗？小弟菜鸟一个，希望lz多帮帮忙。

作者: xiazhiweizhi 时间: 2014-5-5 19:58

飘雪无垠发表于 2014-4-5 12:33
请问楼主这样的话能解决好吗？？我的老静电复位，老是擦赛道也不是办法呀。。真心求帮助

你们现在解决了吗？

作者: 阡陌 时间: 2014-5-6 10:22
我读书少，你不要骗我，我试试先

补充内容 (2014-5-7 08:50):
好多了，我把覆铜刮开，围着板子焊了一圈线。

作者: 遗世的黑玫瑰 时间: 2014-5-7 08:51
我们的复位问题跟楼主的解决方法差不多，很不错，建议有这个问题的可以试一下

作者: 兴邃 时间: 2014-5-18 18:17
楼主大人，我用第二种方法还是无法解决，只是增加了跑的距离，还有什么招可支。下雨天就不会复位。

作者: 丽泽绍高风 时间: 2014-6-2 02:28
我们的复位也很严重！谢谢分享！

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-6-9 10:22
我的XS128一接收串口数据就复位是怎么回事，简直要崩溃，求各位大哥搭救

作者: 马小甲 时间: 2015-7-1 13:50
大神啊!!!!!!!谢谢

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