智能车制作

标题: 直立调试 [打印本页]

作者: ppdm 时间: 2014-2-22 10:07
标题: 直立调试
第一次做小车。平衡模块可以直接读入角度和角加速度以及3轴的加速度，小白想知道接下来要怎么处理这几个量，卡尔曼滤波的话要拿哪几个量。真心求助

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