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标题: @@@@@@@@@@@@灰原姐姐，SCS问题 [打印本页]

作者: killer1 时间: 2014-2-23 19:07
标题: @@@@@@@@@@@@灰原姐姐，SCS问题
1.0.1版本是第八届的，对于参加的第九届的人来说，车模就不一样了，貌似手册里面没有提到怎么修改车模的一些参数，比方说，直立的能改成4轮的，求教了，得好好推广SCS啊，确实是好东西。

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-2-23 19:28

没时间，
源代码都是开放的，
自己看着改吧……

作者: killer1 时间: 2014-2-23 19:32

灰原姐姐发表于 2014-2-23 19:28
没时间，
源代码都是开放的，
自己看着改吧……

我就是想改开着，不知道改哪个东西，或者说，那个写物理结构的东东在哪？

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-2-23 19:35

killer1 发表于 2014-2-23 19:32
我就是想改开着，不知道改哪个东西，或者说，那个写物理结构的东东在哪？

car.cpp

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-2-23 19:35

killer1 发表于 2014-2-23 19:32
我就是想改开着，不知道改哪个东西，或者说，那个写物理结构的东东在哪？

去维基百科找ode的文档。

作者: killer1 时间: 2014-2-23 19:36

灰原姐姐发表于 2014-2-23 19:35
car.cpp

谢谢灰原姐姐

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-2-23 19:40

killer1 发表于 2014-2-23 19:36
谢谢灰原姐姐

以及它对应的头文件http://sourceforge.net/p/smartcarsim/code/HEAD/tree/scs/include/car.h

作者: killer1 时间: 2014-2-24 09:20

灰原姐姐发表于 2014-2-23 19:40
以及它对应的头文件http://sourceforge.net/p/smartcarsim/code/HEAD/tree/scs/include/car.h

看了，头都大了，我在想能不能把摄像头的传感器改成ccd的啊？就这个点不好弄啊。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-2-24 13:10

killer1 发表于 2014-2-24 09:20
看了，头都大了，我在想能不能把摄像头的传感器改成ccd的啊？就这个点不好弄啊。。。

源代码是开放的，怎么着都可以。

作者: 若要走 时间: 2014-2-24 20:56

作者: killer1 时间: 2014-2-24 21:31

灰原姐姐发表于 2014-2-24 13:10
源代码是开放的，怎么着都可以。

改摄像头的那个文件是哪个？car.cpp我看了，没看见你写摄像头的部分啊。。。别嫌我烦啊。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-2-25 11:05

killer1 发表于 2014-2-24 21:31
改摄像头的那个文件是哪个？car.cpp我看了，没看见你写摄像头的部分啊。。。别嫌我烦啊。。

自己从头到尾看一遍吧。

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