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标题: 融合角度 [打印本页]

作者: gufeng 时间: 2014-2-24 12:22
标题: 融合角度
[attach]56121[/attach]整定的可以了吗？粉红线是融合之后的角度，黄线是MMA7361 Z轴的角度，红线是陀螺仪的角速度

作者: rubick 时间: 2014-2-24 13:11
差不多吧，感觉稍微延时了一点点，不过，话说那不是紫色吗？

作者: k40368 时间: 2014-2-24 13:13
正负弄反了吧

作者: gufeng 时间: 2014-2-24 17:57

k40368 发表于 2014-2-24 13:13
正负弄反了吧

是角度弄反了，嗯，是的，但不妨碍运算吧，发过来用也可以吧？

作者: gufeng 时间: 2014-2-24 17:59

rubick 发表于 2014-2-24 13:11
差不多吧，感觉稍微延时了一点点，不过，话说那不是紫色吗？

是紫色还是粉红色？呵呵呵，有点色盲了

作者: 机器人没名字 时间: 2014-2-25 00:07
陀螺仪的波形？？？？

作者: gufeng 时间: 2014-2-25 17:55

机器人没名字发表于 2014-2-25 00:07
陀螺仪的波形？？？？

陀螺仪的波形很乱呢！，有问题了

作者: 机器人没名字 时间: 2014-2-25 18:31

gufeng 发表于 2014-2-25 17:55
陀螺仪的波形很乱呢！，有问题了

红色的是陀螺仪的波形........

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