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标题: 如何对线性CCD采到的图像进行处理 [打印本页]

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-24 15:06
标题: 如何对线性CCD采到的图像进行处理
下进去蓝宙的线性CCD 测试程序后，用ccd调试助手采到了图像，那么之后如何对图像进行处理，从而控制舵机转向，实现巡线呢，求各位学长指教，

作者: @_@等你@_@ 时间: 2014-2-24 15:14
LZ 你是怎么用蓝宙上位机的可能分享一下 qq ..1279085606

作者: 溯流光 时间: 2014-2-24 15:39
可以考虑先二值化

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-24 16:49

@_@等你@_@ 发表于 2014-2-24 15:14
LZ 你是怎么用蓝宙上位机的可能分享一下 qq ..1279085606

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作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-24 16:51

溯流光发表于 2014-2-24 15:39
可以考虑先二值化

那二值化之后怎么办啊，

作者: 溯流光 时间: 2014-2-24 19:53
二值化后就是提线啊，至于怎么提就是你要自己思考的问题，要有自己的想法

作者: @_@等你@_@ 时间: 2014-2-24 22:27

李超飞思卡尔发表于 2014-2-24 16:49

这个还是没搞好

作者: 忘从前 时间: 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导-》找出二阶导的过零点（细边缘）试试，:看看过零点是什么。。。

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-25 09:42

@_@等你@_@ 发表于 2014-2-24 22:27
这个还是没搞好

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按照说明书上的连接方式连接好，下进去他的测试程序，

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-25 09:44

忘从前发表于 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导- ...

多谢啊，我再看看，不懂得再问你啊，

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-2-25 11:40

忘从前发表于 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导- ...

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根据提取线性CCD 采集的路面信息控制舵机转向吗，从而消除车模距离道路中心的偏差。

CCD 采集图像的中心点我可以通过采集的数据确定，可是怎么确定和它比较的道路中心线啊？

求大神指教，

作者: wen123 时间: 2014-2-25 16:18

忘从前发表于 2014-2-24 22:37
将采回来的一行图像进行：高斯平滑-》求一阶导-》取较大的极值点（粗边缘）-》在峰值的合适邻域内求二阶导- ...

你用的高斯滤波用的模板是那个呢?用3x3的inttemplt[9]={1,2,1,2,4,2,1,2,1};作为一维的不知道行不行？这个效果怎么样呢？怎么感觉会减少那个黑线与白线的差值！从而导致判断黑线相对比较困难！，你怎么？看

作者: 忘从前 时间: 2014-2-25 18:43

wen123 发表于 2014-2-25 16:18
你用的高斯滤波用的模板是那个呢?用3x3的inttemplt[9]={1,2,1,2,4,2,1,2,1};作为一维的不知道行不行？这 ...

没试过一维的，不过用二维的高斯平滑可以大大减小图像里的噪点在求图像一阶导时的干扰作用；

作者: wen123 时间: 2014-2-25 18:55

忘从前发表于 2014-2-25 18:43
没试过一维的，不过用二维的高斯平滑可以大大减小图像里的噪点在求图像一阶导时的干扰作用；

那你用的二维的模板作为一维的求导，弱弱的问一句你用3X3的还4
x4？or其他？可否深入交流下

作者: 忘从前 时间: 2014-2-25 22:17

wen123 发表于 2014-2-25 18:55
那你用的二维的模板作为一维的求导，弱弱的问一句你用3X3的还4
x4？or其他？可否深入交流下

我用的是5x5的，不一定合适，你可以试试用像素值为0的点将才回来的CCD一行图像为中心向四周扩充成一幅nXn的图像，然后在平滑。

作者: wen123 时间: 2014-2-25 22:36

忘从前发表于 2014-2-25 22:17
我用的是5x5的，不一定合适，你可以试试用像素值为0的点将才回来的CCD一行图像为中心向四周扩充成一幅nXn ...

这样感觉没必要吧！！都为0、这样会严重拉低白线，，到时候就乱了，，感觉1*1的不知道效果怎么样？你那个5*5的模板网上下的还是自己计算出来的！！

作者: 忘从前 时间: 2014-2-25 22:51

wen123 发表于 2014-2-25 22:36
这样感觉没必要吧！！都为0、这样会严重拉低白线，，到时候就乱了，，感觉1*1的不知道效果怎么样？你那个 ...

网上的公式。再具体我也没试过

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