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标题: 查看舵机偏差范围的发送程序 [打印本页]

作者: 假精哟 时间: 2014-2-24 17:20
标题: 查看舵机偏差范围的发送程序
#include "include.h"
#include "common.h"

u16 PWM3;

#define duty 1000;

void Init_PWM(void)
{
  FTM_PWM_init(FTM0,CH3,200,PWM3);

}

void Steer()
{
FTM_PWM_Duty(FTM0,CH3,PWM3);
}

void main()
{
  Init_PWM();
  u32 i;
  uart_init(UART0 , 9600);

  while(1)
  {
Steer();
   for(i=5;i>1;)
   {
      i-=0.2;
      PWM3=i*duty;
   // data[]=PWM3;
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH3,PWM3);
      uart_putchar(UART0,PWM3);
      time_delay_ms(1000);

}
  }
}
~~~~~~~~~~~K60烧了，看不出效果，大家帮忙看看这么写可以吗？

作者: 假精哟 时间: 2014-2-24 19:51
自己顶顶~~~

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