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标题: 丢线处理，打死角！！ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2014-2-24 22:20
标题: 丢线处理，打死角！！
是丢线了，打死角，车身回正了再正常循迹？设标志位？

作者: 淡淡的忘记 时间: 2014-2-24 22:26
用丢线前一次的值就行了。

作者: BMN李 时间: 2014-2-24 22:34

淡淡的忘记发表于 2014-2-24 22:26
用丢线前一次的值就行了。

直角丢线，前一次是0呢。

作者: Jyoun 时间: 2014-2-24 22:39

BMN李发表于 2014-2-24 22:34
直角丢线，前一次是0呢。

不可能是零。算法不好有可能算出来比较小一点，改改算法就行。

作者: 淡淡的忘记 时间: 2014-2-25 07:39

BMN李发表于 2014-2-24 22:34
直角丢线，前一次是0呢。

不要凭空臆测，写个程序试试，实践是检验真理的唯一标准啊

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-2-25 10:39
丢线打死角，有可能出现甩尾的现象...建议最好别打死角..

作者: 东成西就 时间: 2014-4-26 01:59

Jyoun 发表于 2014-2-24 22:39
不可能是零。算法不好有可能算出来比较小一点，改改算法就行。

我感觉我的偏差也算小了，请问怎么解决这个问题呢？怎样改程序，指导下小弟！

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 08:03

东成西就发表于 2014-4-26 01:59
我感觉我的偏差也算小了，请问怎么解决这个问题呢？怎样改程序，指导下小弟！

你找到它为什么会算小的原因，就知道了。

作者: 东成西就 时间: 2014-4-26 13:28

Jyoun 发表于 2014-4-26 08:03
你找到它为什么会算小的原因，就知道了。

是P给得小吗？？我觉得只有P了，其他的没想到

作者: Jyoun 时间: 2014-4-26 13:36

东成西就发表于 2014-4-26 13:28
是P给得小吗？？我觉得只有P了，其他的没想到

你观察一下直道上的偏差与弯道上偏差的区别。

作者: 东成西就 时间: 2014-4-26 13:39

Jyoun 发表于 2014-4-26 13:36
你观察一下直道上的偏差与弯道上偏差的区别。

嗯嗯，好的，谢谢了

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