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标题: 角加速度怎么转化为角速度 [打印本页]

作者: ppdm 时间: 2014-2-25 10:33
标题: 角加速度怎么转化为角速度
求大神指教啊平衡模块输出一个角度和角加速度，最后要的是个角度和角速度的PD调节吧。求大神指教角加速度怎么求。。。。

作者: ppdm 时间: 2014-2-25 10:34
是角速度怎么求打错

作者: 左岸天空 时间: 2014-2-25 11:05
陀螺仪啊

作者: rubick 时间: 2014-2-25 11:06
对角加速度求微分
或者对角度求积分。

作者: ppdm 时间: 2014-2-25 11:40

rubick 发表于 2014-2-25 11:06
对角加速度求微分
或者对角度求积分。

好像说反了吧。角度不是求微分么？其实我是想知道程序该怎么写。读入的角度值减去上一次读入的角度值再除以我的采样周期么？

作者: rubick 时间: 2014-2-25 18:47

ppdm 发表于 2014-2-25 11:40
好像说反了吧。角度不是求微分么？其实我是想知道程序该怎么写。读入的角度值减去上一次读入的角度值再 ...

没说反。

作者: GUK 时间: 2014-3-11 16:56
真的说反了

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