智能车制作

标题: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？ [打印本页]

作者: ccs5433 时间: 2014-2-26 12:33
标题: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？
利用行中断调了一段时间了，感觉效果不好…大神们有没有比较好的办法…

作者: 李新帅 时间: 2014-2-26 12:39
他们都说这样调

作者: rascalmouse 时间: 2014-2-26 12:40
同求答复！

作者: 简单丹 时间: 2014-2-26 12:57
处理摄像头数据时间不要太长

作者: 加了盐的糖 时间: 2014-2-26 14:58
同求

作者: ccs5433 时间: 2014-2-26 18:24

李新帅发表于 2014-2-26 12:39
他们都说这样调

我这样调时小车抖得厉害，最后发现倾角和加速度的AD值不稳定，改变精度和转换时间也无法消除...你的有没有出现这种情况？

作者: ccs5433 时间: 2014-2-26 18:28

简单丹发表于 2014-2-26 12:57
处理摄像头数据时间不要太长

示波器测时间均在40us左右，应该没问题。但是我的小车抖得厉害，最后发现倾角和加速度的AD值不稳定，改变精度和转换时间也无法消除...请问AD值不稳定是什么原因啊？我下载上以前的没有加摄像头的程序，AD值很稳定，小车不抖，找了好久都没找到原因

作者: iliver 时间: 2014-2-28 22:27
楼主解决了没有啊。。

作者: iliver 时间: 2014-2-28 22:39
同样////

作者: ccs5433 时间: 2014-2-28 23:07
标题: RE: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？

iliver 发表于 2014-2-28 22:27
楼主解决了没有啊。。

在等新电路板，看是不是板子的原因

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-7 11:13
你好，最近我也遇到这个问题了，感觉还要严重一点，我单单只把图像这一块加上去，车子电机都不转了，我直立控制放在定时器里边，就好像没进入定时器，用的模拟摄像头，PORTA场中断，PORTB行中断

作者: xushengbo 时间: 2014-3-7 23:03
能不能加个qq，想问问你这个方法！我们大神让我们用FIFO，感觉压力太大。

作者: xushengbo 时间: 2014-3-7 23:05
能不能加个qq，想问问你这个方法！我们大神让我们用FIFO，感觉压力太大。

作者: xushengbo 时间: 2014-3-7 23:19

鹿死谁的手发表于 2014-3-7 11:13
你好，最近我也遇到这个问题了，感觉还要严重一点，我单单只把图像这一块加上去，车子电机都不转了，我直立 ...

[qq]596622876[/qq]

作者: ccs5433 时间: 2014-3-8 07:35
标题: RE: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？

鹿死谁的手发表于 2014-3-7 11:13
你好，最近我也遇到这个问题了，感觉还要严重一点，我单单只把图像这一块加上去，车子电机都不转了，我直立 ...

电机怎么会不转呢？可能是程序时序上的问题

作者: ccs5433 时间: 2014-3-8 07:38
标题: RE: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？

xushengbo 发表于 2014-3-7 23:05
能不能加个qq，想问问你这个方法！我们大神让我们用FIFO，感觉压力太大。

数行中断个数，然后把它作为控制周期。总体思想就是这样的…

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-9 14:12

ccs5433 发表于 2014-3-8 07:35
电机怎么会不转呢？可能是程序时序上的问题

程序时序？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-3-9 20:51
DMA才是王道

作者: 远点水 时间: 2014-4-22 20:59
你好！我用摄像头的时序执行5ms中断，直立效果很好，但摄像头图像一团乱，请问你当初有遇到这种情况吗？该如何解决？

作者: ccs5433 时间: 2014-4-22 22:42

远点水发表于 2014-4-22 20:59
你好！我用摄像头的时序执行5ms中断，直立效果很好，但摄像头图像一团乱，请问你当初有遇到这种情况吗？该如 ...

5ms中断会和摄像头采集产生冲突，导致时序乱掉。关键是解决好时序。可以参考：http://www.znczz.com/thread-215283-1-1.html

作者: qylqh2012 时间: 2014-4-23 16:54
同求~！我是把摄像头采集的行场中断的优先级设置的比定时器要高，然后在定时器中打开场中断，在场中断中关闭定时器中断，这样的话，图像采集时没有干扰，但是直立很成问题，后前后跑，感觉一会儿有一个空隙没有控制直立

作者: ccs5433 时间: 2014-4-24 09:14
标题: RE: 直立和摄像头采集冲突，大家是怎样处理时序的啊？

qylqh2012 发表于 2014-4-23 16:54
同求~！我是把摄像头采集的行场中断的优先级设置的比定时器要高，然后在定时器中打开场中断，在场中 ...

会有冲突，很难精确控制。可以参考这个帖子，http://www.znczz.com/thread-215283-1-1.html

作者: 温暖的星光 时间: 2014-4-24 11:56
感觉加上fifo周期更长了！

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