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标题: 车子蛇舞-舵机直道左右打 [打印本页]

作者: 心树 时间: 2014-2-26 16:17
标题: 车子蛇舞-舵机直道左右打
电磁车子总会左右摇摆，很不稳定，舵机有响声，苦思冥想找不出原因，请各位大神指导指导！

作者: 若苦似甜 时间: 2014-2-26 17:06
原因有很多啊！舵机PD不合适，检测电路不好都有可能

作者: Jyoun 时间: 2014-2-26 17:54
二楼正解，原因很多，自己排查。

作者: 溯流光 时间: 2014-2-26 18:05
我之前也是，不过原因找到了，我是CCD采的图像有问题

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-26 20:48
pd参数没调好

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-2-26 22:11
可能是舵机PD的事也有可能是赛道信息提取的不好...

作者: 张永超 时间: 2014-2-26 22:40
楼上正解。。。。。

作者: 若要走 时间: 2014-2-27 08:29

作者: VisDream 时间: 2014-2-27 09:09
增大KP，先不要KD，直接增大KP就行

作者: 白开水的爱 时间: 2014-2-27 09:36
长知识了

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-2-27 13:08
我们也有这个问题，正在解决中，可能性很多

作者: HuangSy 时间: 2014-2-28 22:45
算法太大或者PD控制有问题吧。

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