智能车制作

标题: 真是被CCD搞死了T_T [打印本页]

作者: k0becheng 时间: 2014-2-26 18:28
标题: 真是被CCD搞死了T_T
今天已经是第三天了，CCD还是没什么反应，没辙了，只能过来求救。。。
先说下硬件吧，CCD模块用的是香山红叶（在官方指定卖B车的那家买的），由于对K60和IAR编译环境还是不怎么顺手，先在STM32上面调试的。
软件是移植的蓝宙的自适应程序，到现在采集到的图像如下：
[attach]56206[/attach]
CCD镜头不管对着哪都没反应。想问问大家的意见。谢谢了~

PS：这个CCD本身不带运放，我外围也没加运放。

补充内容 (2014-2-27 00:05):
难道这个图像就是所谓的高阻态！！！

作者: IntelligentCar 时间: 2014-2-26 18:38
用蓝宙的那个ccd上位机试试

作者: abc金币 时间: 2014-2-26 18:40
弱弱问一下，你们的车前后两部分是用连接架固定死的吗

作者: 机器人没名字 时间: 2014-2-26 18:48
可以不用加运放，不过那个CCD很差劲的

作者: k0becheng 时间: 2014-2-26 18:49

IntelligentCar 发表于 2014-2-26 18:38
用蓝宙的那个ccd上位机试试

试过，波形一样呀

作者: k0becheng 时间: 2014-2-26 18:50

abc金币发表于 2014-2-26 18:40
弱弱问一下，你们的车前后两部分是用连接架固定死的吗

还没到那步呢！我们队伍里没有机械很强的

作者: k0becheng 时间: 2014-2-26 18:51

机器人没名字发表于 2014-2-26 18:48
可以不用加运放，不过那个CCD很差劲的

到手了才知道差

作者: 淡； 时间: 2014-2-26 21:43

也是在搞，，很痛苦

作者: woshisisi 时间: 2014-2-26 23:57
看一下你的引脚插对没吧，还有就是串口通信的引脚，这个蓝宙的程序不是用的默认的，用的是a15和a14.我开始就是这个问题，一直不行，后来插队啦就可以啦。。

作者: k0becheng 时间: 2014-2-27 00:02

woshisisi 发表于 2014-2-26 23:57
看一下你的引脚插对没吧，还有就是串口通信的引脚，这个蓝宙的程序不是用的默认的，用的是a15和a14.我开始就 ...

我用的是STM32的主控，引脚肯定是对的。串口那边一开始是用含有128个数组元素的0-254之间的随机数组来模拟送数据的，实测没有问题。。。

作者: liningbo888 时间: 2014-2-27 01:54
貌似是采集时序不对，最好用k60给的原程序，用32模拟的话延时可能会不一样，最后弱弱问一句楼主的上位机是哪的啊

作者: k0becheng 时间: 2014-2-27 09:50

liningbo888 发表于 2014-2-27 01:54
貌似是采集时序不对，最好用k60给的原程序，用32模拟的话延时可能会不一样，最后弱弱问一句楼主的上位机是哪 ...

嗯感觉到了，可能是延时不对。上位机是红树伟业的。

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-2-27 10:26
软件放大一下试试。。。

作者: liningbo888 时间: 2014-2-27 14:11

谢谢了

作者: k0becheng 时间: 2014-2-28 19:52

刻gu铭X-1n 发表于 2014-2-27 10:26
软件放大一下试试。。。

怎么放大？

作者: li1234567890 时间: 2014-2-28 20:46
你这个上位机的软件应该是红树伟业的，你可以问他们要一份测试程序，然后试试。

作者: liumingyang 时间: 2014-2-28 22:42
是好差，前几天还能采集到数据的，不过后来直接烧了，一百多块没了

作者: Quixote 时间: 2014-3-1 00:45
你对CCD的控制流程怎么写的？还有硬件引脚接对了么？

作者: 不扫一屋 时间: 2014-3-1 10:02
表示刚开始弄CCD

作者: 单片世界 时间: 2014-3-1 10:32
学到了

作者: Daiver 时间: 2014-3-1 11:34
香山红叶ccd到底几v供电大神赐教

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-3-1 11:44
就是AD采回来乘以个系数啊

作者: k0becheng 时间: 2014-3-1 12:18

li1234567890 发表于 2014-2-28 20:46
你这个上位机的软件应该是红树伟业的，你可以问他们要一份测试程序，然后试试。

嗯在试了

作者: k0becheng 时间: 2014-3-1 12:19

liumingyang 发表于 2014-2-28 22:42
是好差，前几天还能采集到数据的，不过后来直接烧了，一百多块没了

想问下你是怎么判断CCD烧没烧的？

作者: k0becheng 时间: 2014-3-1 12:19

不扫一屋发表于 2014-3-1 10:02
表示刚开始弄CCD

差不多，我们也是这周刚开始

作者: k0becheng 时间: 2014-3-1 12:20

Daiver 发表于 2014-3-1 11:34
香山红叶ccd到底几v供电大神赐教

3V到5V吧。芯片资料上不是说了么

作者: Daiver 时间: 2014-3-1 12:37

k0becheng 发表于 2014-3-1 12:20
3V到5V吧。芯片资料上不是说了么

没有芯片资料

作者: sdjnmk 时间: 2014-3-2 10:02
我把蓝宙的程序下到K60里，用蓝宙CCDview可以看到。。。。可是把LPLD的程序下进去，啥都收不到。。。用的龙邱的K60.。。痛苦中~~

作者: 吖_锐 时间: 2014-3-2 22:39
可以拿个黑胶布遮住后面的底板，蓝宙的板子有的会漏光，我之前也是搞了很久一点反应都么，遮住后就出图形了

作者: invader 时间: 2014-3-3 21:23

sdjnmk 发表于 2014-3-2 10:02
我把蓝宙的程序下到K60里，用蓝宙CCDview可以看到。。。。可是把LPLD的程序下进去，啥都收不到。。。用的龙 ...

问下，你的开发板是k60的吗？可以直接用蓝宙给的ccd采集程序吗？谢谢

作者: sdjnmk 时间: 2014-3-4 14:31

invader 发表于 2014-3-3 21:23
问下，你的开发板是k60的吗？可以直接用蓝宙给的ccd采集程序吗？谢谢

K60的开发板。。。我现在在用拉普兰德的CCD程序。。因为我的固件库选的拉普兰德的。。。但是之前在尝试的时候找到了野火库为基础的蓝宙的ＣＣＤ程序。下到ｋ６０里，然后用ＣＣＤｖｉｅｗ看到我可以接受的波形了。。。

作者: k0becheng 时间: 2014-3-4 16:51

sdjnmk 发表于 2014-3-2 10:02
我把蓝宙的程序下到K60里，用蓝宙CCDview可以看到。。。。可是把LPLD的程序下进去，啥都收不到。。。用的龙 ...

这个应该是数据发送格式的问题吧

作者: invader 时间: 2014-3-4 20:33

sdjnmk 发表于 2014-3-4 14:31
K60的开发板。。。我现在在用拉普兰德的CCD程序。。因为我的固件库选的拉普兰德的。。。但是之前在尝试的 ...

我也尝试了蓝宙给的ccd程序，但不知道为什么上位机就是没反应？求大神帮忙？

作者: invader 时间: 2014-3-4 20:49

woshisisi 发表于 2014-2-26 23:57
看一下你的引脚插对没吧，还有就是串口通信的引脚，这个蓝宙的程序不是用的默认的，用的是a15和a14.我开始就 ...

你的开发板是k60的吗？你也是直接用的蓝宙的吗？

作者: 凯撒的光辉 时间: 2014-3-4 20:54

作者: sdjnmk 时间: 2014-3-5 14:20
蓝宙上位机使用了 115200bps 、1位停止、 8位数据、无奇偶校验，下机应该采样同样的配置。
上位机与下位机的配置相对应。。。。是发送数据那部分函数不同导致的。。。

作者: 917052549 时间: 2014-3-5 14:31
弱弱的说一句，其实CCD的线路很简单，大可自己做，，，只是焊接上去有点难度，，，，，，，，运放什么的自己加

作者: 东成西就 时间: 2014-3-8 17:36
说明你对CCD了解得不够，建议多看看手册，弄懂原理你自然知道怎么回事！

作者: 朴素zxcv 时间: 2014-3-8 22:24
上位机需要的协议和你自己下位机发的协议是否一样？如果不一样，发不了的。我是自己做的上位机

作者: 天荒地老 时间: 2014-3-9 19:48

sdjnmk 发表于 2014-3-4 14:31
K60的开发板。。。我现在在用拉普兰德的CCD程序。。因为我的固件库选的拉普兰德的。。。但是之前在尝试的 ...

你用的拉普兰德哪个版本的？我的v2的可以用，改成v3就不可以了呜呜呜呜。。。

作者: 邵志伟 时间: 2014-3-14 23:14
我用的就是不加运放的，效果很不错，把数据集中起来处理后，加运放反而效果不好。所以关键还是看每个人处理数据的办法。不过现在我的车也很慢，等后面算法改进了，估计提速试试。

作者: NK100 时间: 2014-3-17 17:50
如果正常应该是什么样子的图像？

作者: 绿豆红了。 时间: 2014-3-17 18:14
我有了调试助手，但是还应该设置什么吧？用不用程序驱动一下啊？求大神指导啊!

作者: 单片世界 时间: 2014-4-8 19:31

woshisisi 发表于 2014-2-26 23:57
看一下你的引脚插对没吧，还有就是串口通信的引脚，这个蓝宙的程序不是用的默认的，用的是a15和a14.我开始就 ...

请问一下，引脚该怎么插？做了好几次都出不来

作者: 板正的 时间: 2014-4-26 10:51

woshisisi 发表于 2014-2-26 23:57
看一下你的引脚插对没吧，还有就是串口通信的引脚，这个蓝宙的程序不是用的默认的，用的是a15和a14.我开始就 ...

请问能说的详细一点么？我现在串口有数据，但是上位机没反应没有波形搞不清楚怎么回事谢谢啦

作者: Mr.Zombatar 时间: 2014-4-26 17:44
CCD的AO直接接示波器看看吧

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