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标题: 中断中的编程 [打印本页]

作者: 阿进小子    时间: 2014-2-26 20:50
标题: 中断中的编程
大家可能都知道在光电组中,要想调节曝光时间,需要在PIT的中断里面进行曝光时间的采集,同时在速度模块中,也要在PIT中断里面进行速度的采集,如果把这两部分卸载一起,这样写的话会不会产生冲突?
作者: 旋风麦林    时间: 2014-2-26 22:00
我觉得就应该写一起比较不容易冲突,反正我写一起了没冲突。
作者: 阿进小子    时间: 2014-2-27 12:12
旋风麦林 发表于 2014-2-26 22:00
我觉得就应该写一起比较不容易冲突,反正我写一起了没冲突。

那你都是通过标志位来实现的吗?

作者: 旋风麦林    时间: 2014-2-27 13:05
没用标志位,CCD曝光,测速,调整舵机,周期全是10MS。直接写在一个10MS的中断里了
作者: 子轩    时间: 2014-2-27 19:40
新手问问曝光时间是干吗用的- -

作者: 阿进小子    时间: 2014-2-27 21:32
旋风麦林 发表于 2014-2-27 13:05
没用标志位,CCD曝光,测速,调整舵机,周期全是10MS。直接写在一个10MS的中断里了

哥们,这么说的话,你的曝光时间就是固定的?

作者: 旋风麦林    时间: 2014-2-28 14:49
阿进小子 发表于 2014-2-27 21:32
哥们,这么说的话,你的曝光时间就是固定的?

恩,我是固定的。不过我感觉计算PID这种东西被打断也是没影响的。





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