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标题: 【求助】直立车速度控制问题 [打印本页]

作者: 佳山的枫叶 时间: 2014-2-27 08:22
标题: 【求助】直立车速度控制问题
我想让车匀速前进，但是车总是跑跑停停，有时还倒退，怎么回事，求大神

作者: 左岸天空 时间: 2014-2-27 09:10
用的是增量式PI 吗，I给大了吧，实在不行不用I也可以的。

作者: 小河北 时间: 2014-2-27 09:14
看来直立很难啊

作者: rascalmouse 时间: 2014-2-27 09:56
个人目测：速度调节的积分需定时清理。你可以把积分常数去掉试试、

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