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标题: 清华方案，直立车速度控制 [打印本页]

作者: gufeng 时间: 2014-2-27 11:35
标题: 清华方案，直立车速度控制
[attach]56215[/attach]我始终退不出它是一个惯性环节呢，这个传递函数分子上不是也有个s吗？搞不明白了。求大神解答。。。

作者: 简单丹 时间: 2014-2-27 12:32
学习学习

作者: pangfumin 时间: 2014-2-27 16:00
学习，理论上一直有欠缺

作者: gufeng 时间: 2014-2-27 18:45

pangfumin 发表于 2014-2-27 16:00
学习，理论上一直有欠缺

理论太难学了

作者: gufeng 时间: 2014-2-27 18:45

简单丹发表于 2014-2-27 12:32
学习学习

共同学习

作者: 廉洁 时间: 2015-1-15 13:53
看不懂呀

作者: 余晖。。 时间: 2015-1-15 19:52
一起学习...........

作者: 飞翔未来 时间: 2015-1-16 20:53

惮烦

作者: 滴滴哒哒 时间: 2015-4-16 23:04
传递函数上应该有个 -s 我算着是这样的。楼主看清华方案看得怎么样了

作者: gufeng 时间: 2015-4-24 22:12

滴滴哒哒发表于 2015-4-16 23:04
传递函数上应该有个 -s 我算着是这样的。楼主看清华方案看得怎么样了

我已不再看了，这是一年前的事了。理论知识的研究比较浅。向你学习了。

作者: Nic堃 时间: 2015-6-2 21:32
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

作者: hi希特勒 时间: 2015-6-6 19:53

Nic堃发表于 2015-6-2 21:32
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

归一化吧还是再看看程序吧

作者: 王七七 时间: 2015-6-7 08:40
一阶惯性 1/(ts+1)

作者: 33选手 时间: 2015-6-30 10:30
一直卡在速度控制

作者: 阿达的礼物 时间: 2016-12-4 17:23
下面不是有一个优化了的流程图吗？

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