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标题: 陀螺仪静止问题 [打印本页]

作者: 林JJ    时间: 2014-2-27 12:57
标题: 陀螺仪静止问题
陀螺仪静止的时候会有跳动,需要怎么解决?求助,原来是不会的,今天突然发现的[attach]56217[/attach]

作者: 凤羽    时间: 2014-2-27 15:55
没有纵轴坐标不敢相信这是什么跳动范围。贴出AD坐标看看···
作者: 林JJ    时间: 2014-2-27 16:02
凤羽 发表于 2014-2-27 15:55
没有纵轴坐标不敢相信这是什么跳动范围。贴出AD坐标看看···

单位是20一格,我用的是数字陀螺仪,已经转为°/s

作者: 凤羽    时间: 2014-2-27 16:38
这样的抖动时可以容许的。实在不行多滤一下波.
作者: 林JJ    时间: 2014-2-27 17:12
凤羽 发表于 2014-2-27 16:38
这样的抖动时可以容许的。实在不行多滤一下波.

好的,容许就好,谢谢






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