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标题: 51单片机舵机程序 [打印本页]

作者: -yoyo 时间: 2014-2-27 16:22
标题: 51单片机舵机程序
现在没有人用51单片机控制舵机了吧？菜鸟问一下能否控制呢？
求大神给予指导啊，已经郁闷好几天了，晶振是12mhz的。

#include <reg51.h>
sbit out=P1^0;

void init();
unsigned int num;

void main()
{    num=0;
out=1;
init();
while(1)
{
;
}
}

void init()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

void timer() interrupt 1
{ TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
num++;
if(num>19)
{num=0; out=1;}
if(num<1)
out=1;
else out=0;
}

作者: 呆逼。 时间: 2014-2-27 17:13
51的PWM精度不是很好、、

作者: Jyoun 时间: 2014-2-27 18:47
你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

作者: -yoyo 时间: 2014-2-27 18:52

Jyoun 发表于 2014-2-27 18:47
你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

那是按什么？可是淘宝卖家给的图片显示的是pwm控制啊

作者: -yoyo 时间: 2014-2-27 18:56

Jyoun 发表于 2014-2-27 18:47
你这个不对，舵机控制不是按占空比来算的，如果硬要算占空比，50hz，15%的占空比舵机就已经打满了。

[attach]56231[/attach]

作者: Jyoun 时间: 2014-2-27 19:05

-yoyo 发表于 2014-2-27 18:56

你写的程序，你是按占空比5%到95%，但是舵机是识别的单周期高电平时间1-2ms，折算到50hz占空比为5%到10%，就是说你控制舵机的占空比变化范围应该在5%到10%左右才行。

作者: -yoyo 时间: 2014-2-27 19:54

Jyoun 发表于 2014-2-27 19:05
你写的程序，你是按占空比5%到95%，但是舵机是识别的单周期高电平时间1-2ms，折算到50hz占空比为5%到10%， ...

有点不太明白，能在我的程序上改动下发过来么

作者: -yoyo 时间: 2014-2-27 20:09

呆逼。发表于 2014-2-27 17:13
51的PWM精度不是很好、、

我把你的程序烧进去了，io端口也改了，舵机还是只在上电的一瞬间向右偏转一次，然后就不动了，怎么破

作者: 若要走 时间: 2014-2-28 09:11

作者: 单调的青色 时间: 2014-6-12 20:28
我也在做这个问题，示波器显示的波形都是对的。然后舵机只能转3个角度。请问你用的舵机是s3010的？

作者: 18337118925 时间: 2015-1-30 19:40
很有用的资料，谢谢了。

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