智能车制作

标题: 一个关于舵机的问题用的是S3010 [打印本页]

作者: Ｊ_︿ 时间: 2014-2-27 18:31
标题: 一个关于舵机的问题用的是S3010
  恩我用的是S3010舵机有两个  一个老的一个全新的。买这个全新的舵机的原因是之前我以为老的坏了，后来买了新舵机发现还是一样。
程序是自己写的单片机用AVR M8 7.3728MHZ 的那种  。

  在调试的时候出现了这种问题。设置左转或者右转90度还有输入0度的时候确实有效
   但是当输入60度的时候发现只转角30度
      而且  从0度逐步升高到90度的时候，发现只转了两次，分别是输入60和90 的时候
这让我太尴尬了下面是程序请大神指教
   int angle:  这就是要调配的角度
   uint x,y:
DDRB|=0X06;设置B的2，3通道为输出

TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);  选择快速PWM波模式，以ICR1为TOP，先输出高电平匹配后变为低电平
TCCR1B=(1<<WGM12)|(0<<WGM13)|(1<<CS10)|(1<<CS11); 预分频1024,

ICR1=0x93;    这里输出PWM的频率弄成50HZ

             x=((angle)/45*(2-1.5)+1.5)/20*(0x93);    2通道输出脉宽
   y=(-(angle)/45*(2-1.5)+1.5)/20*(0x93);    与2通道输出正好反向
   ICR1=0x93;                                     重写一遍确保TOP不变（这个其实不知道要不要，我觉得没必要，这是一个学长说的。）
   OCR1A=x;
OCR1B=y;
   tube_display(angle+90);

}*/

作者: Jyoun 时间: 2014-2-27 18:43
舵机转角实际是识别的一个周期的高电平时间，^60度0度，60度分别对应的单周期高电平时间大约是1ms，1.5ms，2ms。

作者: Ｊ_︿ 时间: 2014-2-27 18:46

Jyoun 发表于 2014-2-27 18:43
舵机转角实际是识别的一个周期的高电平时间，^60度0度，60度分别对应的单周期高电平时间大约是1ms，1.5ms， ...

恩是啊这个我知道但是难道舵机不能转其他的角度了就只能转 90 45 0 度？不科学吧

作者: Jyoun 时间: 2014-2-27 18:49

Ｊ_︿发表于 2014-2-27 18:46
恩是啊这个我知道但是难道舵机不能转其他的角度了就只能转 90 45 0 度？不科学吧

用示波器测一下信号输出。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)