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标题: 清华平方案直立问题 [打印本页]

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-27 21:20
标题: 清华平方案直立问题
小车在启动后往一个方向跑（逐渐加速）外界给一个干扰后小车向另一个方向跑（逐渐加速）选了好几组陀螺仪零点值下图是比较合适的值问题到底出在哪里？调不出视频里的效果啊！[attach]56233[/attach]

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-27 21:21
小车在加速跑的时候能够保持直立

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-27 21:22
亲给点建议吧万分感谢

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-27 22:04
上图是动态图再来电机静态图[attach]56234[/attach]

作者: 左岸天空 时间: 2014-2-28 14:29
直立再调硬点，加上速度环试试

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