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标题: [直立]求解个关于正交解码的问题 [打印本页]

作者: 盲眼看世界 时间: 2014-2-27 21:40
标题: [直立]求解个关于正交解码的问题
正交解码通过什么来判断方向啊，能大体给解释下他从编码器采集信息，传往单片机后的工作过程吗？还有清华方案的滤波是拟合滤波还是互补滤波啊？

作者: 图Bill 时间: 2014-2-28 10:30
互补滤波

作者: jusson 时间: 2014-2-28 11:21
内部有DIR控制位的，A相比B相前置90度时计数器向上累加，A相比B相滞后90度时计数器向下递减，要测转向就是将前后两次所得的脉冲数相减（当前值-上次值），差值大于零时传感器正转，差值小于零时传感器逆转。AB正交脉冲编码器选展昌自动化的Mini256Z合适，体积小（D15MM\H18MM)、重量轻11克、转速高达10000rpm

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