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标题: K60关于电磁C车测速~ [打印本页]

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-2-27 21:52
标题: K60关于电磁C车测速~
想了解下各位用K60做了C车测速的电磁机油们，你们用什么模块做的呢...... FTM正交解码？DMA？LPTMR脉冲累加？或者是混用？大家交流~~~
我觉得用正交解码是最合适的了

作者: SYK 时间: 2014-2-27 22:16
DMA

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-2-27 22:19

SYK 发表于 2014-2-27 22:16
DMA

用DMA干扰会不会比较大呢？

作者: lianniruxi 时间: 2014-2-27 22:24
DMA 目前用着没问题

作者: 圣斗士飞飞 时间: 2014-2-27 23:13

lianniruxi 发表于 2014-2-27 22:24
DMA 目前用着没问题

大神麻烦问一下 DMA应该怎么编写程序啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-2-27 23:29
正交不够用，k60有3路ftm，每路只能配置成相同频率pwm或者正交功能，电机一路，舵机一路，正交一路，则还差一路。摄像头组不愁这个问题，因为少了舵机。

作者: 黯伤人 时间: 2014-2-28 11:46
我用正交一路和lptmr一路

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-2-28 19:31

Jyoun 发表于 2014-2-27 23:29
正交不够用，k60有3路ftm，每路只能配置成相同频率pwm或者正交功能，电机一路，舵机一路，正交一路，则还差 ...

原来如此~/强

作者: 寂地 时间: 2014-3-5 16:49

黯伤人发表于 2014-2-28 11:46
我用正交一路和lptmr一路

请问一下你们是用的龙丘的底层吗？我用的龙丘的lptmr一直读不出来，LPTMR0_CNR读出来一直是0，救助！

作者: huqay 时间: 2014-3-5 17:06
dma，野火有例程

作者: 黯伤人 时间: 2014-3-5 23:28

寂地发表于 2014-3-5 16:49
请问一下你们是用的龙丘的底层吗？我用的龙丘的lptmr一直读不出来，LPTMR0_CNR读出来一直是0，救助！

我用的野火的底库。。。你是怎么写的

作者: 黯伤人 时间: 2014-3-5 23:29

寂地发表于 2014-3-5 16:49
请问一下你们是用的龙丘的底层吗？我用的龙丘的lptmr一直读不出来，LPTMR0_CNR读出来一直是0，救助！

编码器接上拉了吗

作者: 寂地 时间: 2014-3-6 10:34

黯伤人发表于 2014-3-5 23:29
编码器接上拉了吗

接了，但是还是一直不行。能不能交流一下，707262983

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-3-16 16:19

圣斗士飞飞发表于 2014-2-27 23:13
大神麻烦问一下 DMA应该怎么编写程序啊？

同求啊

作者: 一切随缘。。 时间: 2014-3-16 16:37

huqay 发表于 2014-3-5 17:06
dma，野火有例程

求野火的例程啊
方便的话发我邮箱 609603891@qq.com 感激不尽啊

作者: Ziaaa~luckyman 时间: 2014-3-17 20:59

lianniruxi 发表于 2014-2-27 22:24
DMA 目前用着没问题

能请教一下 DMA怎么写的吗我的DMA一直出不来

作者: B.Rabbit 时间: 2014-5-11 23:34

黯伤人发表于 2014-2-28 11:46
我用正交一路和lptmr一路

请问你的正交解码和lptmr是怎么做的？我的总进入等待发送字节

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