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标题: 捉急了、、、现在大S就破不掉了、、 [打印本页]

作者: -Lamborghini 时间: 2014-2-28 13:41
标题: 捉急了、、、现在大S就破不掉了、、
总会出现一个电感几乎平行漆包线，另一个电感早已在线外，都几乎检测不到信号了，结果就直走了、、、大S就这样被跑成翔了

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2014-2-28 14:38
速度这么快，我们车模都没买。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-2-28 14:54

幽蓝の灵魂发表于 2014-2-28 14:38
速度这么快，我们车模都没买。

-_-#

作者: Jyoun 时间: 2014-2-28 15:54
是的，是的哦，总有办法解决的。

作者: 小河北 时间: 2014-2-28 17:57
丢线控制~

作者: -Lamborghini 时间: 2014-2-28 19:35

幽蓝の灵魂发表于 2014-2-28 14:38
速度这么快，我们车模都没买。

额、、那还不赶紧的

作者: -Lamborghini 时间: 2014-2-28 19:35

小河北发表于 2014-2-28 17:57
丢线控制~

丢线依据呢？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-2-28 19:36

Jyoun 发表于 2014-2-28 15:54
是的，是的哦，总有办法解决的。

嗯嗯，会解决的、

作者: 安之若命 时间: 2014-2-28 22:08
我们现在也在解决大S的问题，我们是判断到两个电感值都小于一个值时，舵机就向一个方向打死！但还是有各种情况考虑不周到，尤其是怎样明确的入弯、出弯。大家一起参考参考嘛！

作者: HuangSy 时间: 2014-3-1 04:44
丢线保护，依据自己观察过弯道时的电感值就知道了。

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-1 09:28

HuangSy 发表于 2014-3-1 04:44
丢线保护，依据自己观察过弯道时的电感值就知道了。

还是改变一下电感位置、、、

作者: 若要走 时间: 2014-3-1 10:16

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-2 14:34

安之若命发表于 2014-2-28 22:08
我们现在也在解决大S的问题，我们是判断到两个电感值都小于一个值时，舵机就向一个方向打死！但还是有各种情 ...

谢谢你的回复，但是设定静态阈值太致命了。。还是想设置动态阈值

作者: 安之若命 时间: 2014-3-4 21:58

-Lamborghini 发表于 2014-3-2 14:34
谢谢你的回复，但是设定静态阈值太致命了。。还是想设置动态阈值

那有什么想法没呢？

作者: BMN李 时间: 2014-3-4 22:28
什么算法计算的偏差哦？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-4 22:31

BMN李发表于 2014-3-4 22:28
什么算法计算的偏差哦？

差比和

作者: BMN李 时间: 2014-3-4 22:34
差比和速度快了是不行。

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-4 22:46

BMN李发表于 2014-3-4 22:34
差比和速度快了是不行。

那该怎么处理呢？

作者: BMN李 时间: 2014-3-4 22:49

-Lamborghini 发表于 2014-3-4 22:46
那该怎么处理呢？

处理办法很多！这就是最核心的算法了。

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