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标题: 求助SD5舵机频率问题 [打印本页]

作者: 坏明明L 时间: 2014-2-28 15:34
标题: 求助SD5舵机频率问题
我用的S128做的光电，关于舵机的频率问题，网上说是50-300Hz都行，那频率到底有什么影响啊？
求指教，谢谢啦……

作者: 迷路在未来 时间: 2014-2-28 18:00
频率不同要给的电压也不同

作者: lfcll2014 时间: 2014-2-28 18:11

;P;P

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2014-2-28 18:21
频率和精度有关系吧

作者: wolflsh 时间: 2014-2-28 18:37
先要明白舵机的工作原理。
简单说即为PWM波中某一个周期内高电平持续时间决定舵机转角；
所以PWM频率越高，单个周期时间越短，宏观来看一秒内的转角调整次数增多，继而舵机会表现出更好的动态响应能力。

在舵机的控制电路能支持的PWM范围下，并不是频率越高越好，过高的控制频率再加上舵机自身机械等误差因素，就会表现为抖舵、发热等现象。

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-28 18:51
频率越高，反应速度越快。

作者: 开创式意念 时间: 2014-2-28 18:59
SD5舵机的话，给300Hz要好一点，精度高一点

作者: 智能之能 时间: 2015-2-1 01:36

wolflsh 发表于 2014-2-28 18:37
先要明白舵机的工作原理。
简单说即为PWM波中某一个周期内高电平持续时间决定舵机转角；
所以PWM频率越高 ...

麻烦你，请教一下，是不是当舵机工作频率波形和输入的PWM波频率的波形同为高电平时，舵机才产生转动？

作者: huahuasousou 时间: 2015-11-18 05:16

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 就这样就这样 时间: 2016-2-27 13:53

:):)

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