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标题: 在没有编码器的情况下平衡车平衡会很稳吗？ [打印本页]

作者: 图Bill 时间: 2014-2-28 16:22
标题: 在没有编码器的情况下平衡车平衡会很稳吗？
在没有编码器的情况下平衡车平衡会很稳吗？只用PD值

作者: rascalmouse 时间: 2014-2-28 17:28
机械结构合理，配合合适的PD值，可以站立。

作者: rainnight 时间: 2014-2-28 18:54
站立连编码器都不用。编码器是为了跑起来的时候能反馈进行速度控制。

作者: wolflsh 时间: 2014-2-28 19:04
稳

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-2-28 19:20
楼上

作者: 蛋炒面 时间: 2014-2-28 19:28
直立速度是可以开环的。

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