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标题: 关于舵机打角的P值确定 [打印本页]

作者: 假精哟 时间: 2014-2-28 19:41
标题: 关于舵机打角的P值确定
现在我把舵机的拉杆取了下来，给了50%的占空比（频率200hz），舵机有响动，准备以50%作为零点。
可是出现了只能偏一边的情况，请教是什么原因？难道是确定零点的方法不对？

作者: 假精哟 时间: 2014-2-28 19:41
应该是P波值。。。。

作者: 风雨三千 时间: 2014-2-28 21:48
应该是没找到中间值，5ms 周期，中间值大概应该是 5*(1.5/20)*最大值（这里的最大值就是给PWM寄存器波的最大数值）

作者: HuangSy 时间: 2014-2-28 22:34
简单点的方法：你直接把杠和车连上，写个程序，慢慢增大或减少占空比，大致感觉中间值时（轮子摆正），车推出去看看，直接让他能跑直线。

作者: 假精哟 时间: 2014-3-1 09:40

风雨三千发表于 2014-2-28 21:48
应该是没找到中间值，5ms 周期，中间值大概应该是 5*(1.5/20)*最大值（这里的最大值就是给PWM寄存器波的最大 ...

应该是这个值的，现在中间值只有28%，左右为22、36%
是不是很小？

作者: 风雨三千 时间: 2014-3-1 12:36

假精哟发表于 2014-3-1 09:40
应该是这个值的，现在中间值只有28%，左右为22、36%
是不是很小？

舵机控制精度关键是看步进值对应的角度，跟占空比关系不大。每步进 1 对应的角度变化越小，控制精度越高。

作者: 失落城 时间: 2014-3-1 17:39
从中值增大减小把舵机打角最大最小占空比找出来

作者: 板正的 时间: 2014-5-26 17:44

失落城发表于 2014-3-1 17:39
从中值增大减小把舵机打角最大最小占空比找出来

请问中间值如何确定

作者: _乐天_ 时间: 2014-5-26 22:25
舵机的角度似乎和占空比没多大关系，只与高电平时间有关，所以决定调节精度的不是频率，你的PWM分频因子，一般舵机的高电平时间在2ms左右

作者: 永远的记忆 时间: 2016-4-18 18:41

_乐天_ 发表于 2014-5-26 22:25
舵机的角度似乎和占空比没多大关系，只与高电平时间有关，所以决定调节精度的不是频率，你的PWM分频因子， ...

pwm的分频因子？你能够解释一下吗？不就是高电平的时间吗？

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