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标题: 直立车后退问题 [打印本页]

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2014-3-1 12:55
标题: 直立车后退问题
直立小车平衡已经调节好了，测速也已经没有问题，只是小车遇到了跑一会儿会往后跑的问题，求解、

作者: zyj 时间: 2014-3-1 13:31
小伙伴看看你变量是否有溢出的仔细检查

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2014-3-1 14:55

zyj 发表于 2014-3-1 13:31
小伙伴看看你变量是否有溢出的仔细检查

不知道你说的变量是哪一类的

作者: zyj 时间: 2014-3-2 10:39

〆莫年ゾ发表于 2014-3-1 14:55
不知道你说的变量是哪一类的

看看那些计数用的啊等等全局变量局部一般不会吧

作者: azraeltang 时间: 2014-3-2 10:44
往后跑，可能是速度闭环的问题，速度方向的判断出错。

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