智能车制作

标题: 强制掉头区方案 [打印本页]

作者: zhou1994 时间: 2014-3-1 21:20
标题: 强制掉头区方案
其他的都做的差不多了。这个一直没有想好。各位有什么好的方案，思路分享吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-3-1 21:35

:victory::victory::victory:

作者: whut-ltd 时间: 2014-3-1 21:43
官网说可以掉头或者改变车模运行方向，用掉头方式应该能简单点吧

作者: 东成西就 时间: 2014-3-1 22:03
直接转！！

作者: akjkckzf 时间: 2014-3-1 22:03
车还没组装起来呢。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-3-1 22:23

whut-ltd 发表于 2014-3-1 21:43
官网说可以掉头或者改变车模运行方向，用掉头方式应该能简单点吧

额，不好意思，忘了说我是光电组的。官方的方案看过好多次了，就是没有想好怎么检测

作者: zhou1994 时间: 2014-3-1 22:24

东成西就发表于 2014-3-1 22:03
直接转！！

那个，我是光电的，还有就是没有办法检测

作者: zhou1994 时间: 2014-3-1 22:24

akjkckzf 发表于 2014-3-1 22:03
车还没组装起来呢。。。

我们也是，同学正在装，我是写程序的，在考虑算法

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-3-1 22:46
加油

作者: 小河北 时间: 2014-3-1 22:57
双向跑呗，两个CCD

作者: akjkckzf 时间: 2014-3-2 09:29

zhou1994 发表于 2014-3-1 22:24
我们也是，同学正在装，我是写程序的，在考虑算法

你们真好，分工明确呀。我们是一团乱麻呀。。。啥都是我在做，做完了告诉我们组其他人，也没有分工这么一说。晕死了。。。

作者: 727589751 时间: 2014-3-2 09:31

作者: 等待意难忘 时间: 2014-3-2 09:45
用两个CCD吧，一前一后；但是怎么检测倒车区啊

作者: zhou1994 时间: 2014-3-2 10:33

﹋q蚀べつ发表于 2014-3-1 22:46
加油

还在思考中

作者: zhou1994 时间: 2014-3-2 10:33

小河北发表于 2014-3-1 22:57
双向跑呗，两个CCD

现在是不知道怎么检测到掉头区

作者: zhou1994 时间: 2014-3-2 10:34

akjkckzf 发表于 2014-3-2 09:29
你们真好，分工明确呀。我们是一团乱麻呀。。。啥都是我在做，做完了告诉我们组其他人，也没有分工这么一 ...

我们3个人，程序，机械，电路

作者: zhou1994 时间: 2014-3-2 10:35

727589751 发表于 2014-3-2 09:31

呵呵

作者: zhou1994 时间: 2014-3-2 10:36

等待意难忘发表于 2014-3-2 09:45
用两个CCD吧，一前一后；但是怎么检测倒车区啊

对，现在难的就是不知道怎么检测到这个区域

作者: 蛋炒面 时间: 2014-3-2 20:44
拿红外对管和CCD配合使用，我就不信检测不出来。

作者: 727589751 时间: 2014-3-3 18:19

zhou1994 发表于 2014-3-2 10:35
呵呵

我只是水个经验再说你这帖题目也有点坑嘛

作者: zhou1994 时间: 2014-3-3 22:45

蛋炒面发表于 2014-3-2 20:44
拿红外对管和CCD配合使用，我就不信检测不出来。

但是光电管的数量就要很多，而且不好区分掉头区

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-3 22:46
摇头，或者双向ccd

作者: zhou1994 时间: 2014-3-3 22:46

727589751 发表于 2014-3-3 18:19
我只是水个经验再说你这帖题目也有点坑嘛

恩恩，我当时打得太快，没有看完，就按了确定

作者: zhou1994 时间: 2014-3-3 22:47

﹋q蚀べつ发表于 2014-3-1 22:46
加油

加油，现在想到一个方法，不知道好不好用

作者: zhou1994 时间: 2014-3-3 22:48

我们一起走过发表于 2014-3-3 22:46
摇头，或者双向ccd

不是怎么掉头，是怎么检测的问题，现在这个问题还没解决

作者: 我们一起走过 时间: 2014-3-3 22:50

zhou1994 发表于 2014-3-3 22:48
不是怎么掉头，是怎么检测的问题，现在这个问题还没解决

红外管是检测起跑线，人字区不会弄

作者: 727589751 时间: 2014-3-4 10:35

zhou1994 发表于 2014-3-3 22:46
恩恩，我当时打得太快，没有看完，就按了确定

我是直立的现在还没想方案

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-3-4 10:59

zhou1994 发表于 2014-3-2 10:36
对，现在难的就是不知道怎么检测到这个区域

光电管

作者: zhou1994 时间: 2014-3-4 12:38

我们一起走过发表于 2014-3-3 22:50
红外管是检测起跑线，人字区不会弄

对啊，就是这个没有解决

作者: zhou1994 时间: 2014-3-4 12:39

727589751 发表于 2014-3-4 10:35
我是直立的现在还没想方案

摄像头的啊，我们做过，然后没有做了

作者: zhou1994 时间: 2014-3-4 12:40

米饭伯爵发表于 2014-3-4 10:59
光电管

光电管的干扰来自于，强制掉头区。没有想好怎么区分现在想了一个办法是，在一定时间之后启动光电管，

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2014-3-6 10:13

小河北发表于 2014-3-1 22:57
双向跑呗，两个CCD

怎么检测出来。

作者: 戒无名 时间: 2014-3-6 10:23
摄像头平衡组更坑

作者: zhou1994 时间: 2014-3-6 10:28

戒无名发表于 2014-3-6 10:23
摄像头平衡组更坑

我觉得摄像头的区域大，可能会减少一定的检测难度，可能我说的不对。

作者: hcy1993 时间: 2014-3-6 16:22
双向ccd吧！

作者: zhou1994 时间: 2014-3-6 18:52

hcy1993 发表于 2014-3-6 16:22
双向ccd吧！

现在不是几个ccd。是怎么识别出来的问题

作者: z-kun 时间: 2014-3-8 16:38
我觉得可以编一段程序，黑白变化太快的话就保持转角什么的。考虑能不能直接转过去。
前后两套运行方案要调的参数太多了。
而且我打算用两个CCD，一个检测远的地方，一个检测近的地方。还是考虑直接转过去的方案。

作者: 1048462585 时间: 2014-3-8 16:49
果断反向，速度啊

作者: zhou1994 时间: 2014-3-8 22:32

z-kun 发表于 2014-3-8 16:38
我觉得可以编一段程序，黑白变化太快的话就保持转角什么的。考虑能不能直接转过去。
前后两套运行方案要调 ...

你这样我觉得减少了反向的问题。但是怎么确定这个区域就难了

作者: zhou1994 时间: 2014-3-8 22:33

1048462585 发表于 2014-3-8 16:49
果断反向，速度啊

嗯，现在是不知道这么解决识别这个区域

作者: projecta 时间: 2014-3-21 16:07

戒无名发表于 2014-3-6 10:23
摄像头平衡组更坑

你不觉得摄像头组原地转向很舒服吗？

作者: HHHvictor 时间: 2014-3-23 23:00

projecta 发表于 2014-3-21 16:07
你不觉得摄像头组原地转向很舒服吗？

感觉掉头和十字很像，等识别到减速感觉来不及了

作者: zhou1994 时间: 2014-3-23 23:33

HHHvictor 发表于 2014-3-23 23:00
感觉掉头和十字很像，等识别到减速感觉来不及了

线宽不一样吧，我觉得可以考虑这个来区分

作者: 中华旺仔 时间: 2014-3-24 18:03
楼主有思路了吗？？？可以分享讨论一下吗

作者: zhou1994 时间: 2014-3-24 18:07

中华旺仔发表于 2014-3-24 18:03
楼主有思路了吗？？？可以分享讨论一下吗

考虑电压值和特征点

作者: 中华旺仔 时间: 2014-3-26 09:23

zhou1994 发表于 2014-3-24 18:07
考虑电压值和特征点

楼主是直接调头吗？特征点想到了，bu'guo电压值没多大明白《能加好友讨论一下吗？2590166249

作者: zhou1994 时间: 2014-3-26 12:36

中华旺仔发表于 2014-3-26 09:23
楼主是直接调头吗？特征点想到了，bu'guo电压值没多大明白《能加好友讨论一下吗？2590166249

我们也没做好

作者: 无线电—— 时间: 2014-3-26 17:28
转的过去么。。。

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