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标题: 【求交流】关于采集信号的大小与变化范围 [打印本页]

作者: 阳光龙哥    时间: 2014-3-2 13:08
标题: 【求交流】关于采集信号的大小与变化范围
我们现在运放用的是LMV358,采集到的信号最大是2V多(把电感放到导线旁边),当小车在导线正中心时,两边的两个横电感,电压 600mv左右。AD采集10位精度 取5次均值,两个电感每个在导线正上方都是270左右,小车在中心线时两电感对称都是180,若向右偏移中心线则   左电感180——270——190  右电感180-60-40  继续的话  左190——40  右40——38    再继续 左37 右38。 问题1:我们这样采集的信号变化范围可用吗?
问题2:当偏移到最小时丢线处理怎么判断?
PS:还有就是S3010的舵机的PWM范围值大家用的都是多少 600——900吗?


求各位同学与大神前来交流与指导。谢谢!

作者: 阳光龙哥    时间: 2014-3-2 13:25
求指导,大神们!




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