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标题: 图像采集有几行抽风了似得，求大神进来看看 [打印本页]

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-2 16:16
标题: 图像采集有几行抽风了似得，求大神进来看看

用的是k60+dma采集，每次采集都会有几行如下图，全黑的部分的像素值是16，有人说是踩到行消隐区了，但我把PIT关掉后，采到的图片就特别好，是控制直立与图像采集冲突吗？
[attach]56366[/attach]

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 19:48
[attach]56379[/attach] 我的这个是不是也是猜到消隐区的信号了，怎么解决呢

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 19:58
我的也是这样关了pit就全变了[attach]56380[/attach]

作者: 兰陵争信 时间: 2014-3-2 20:06

光速小子发表于 2014-3-2 19:58
我的也是这样关了pit就全变了

能不能一个场景对比下，一个是宿舍一个是跑道？？？不过，亲好有激情啊，在宿舍也玩？？？

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 20:19
我开了pit，然后连续采集，然后成这样了。[attach]56381[/attach]

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 20:23
我没开pit，然后连续采集，然后又成这样了 [attach]56382[/attach]

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 20:23

作者: 木木木。 时间: 2014-3-2 20:44
PIT和行场中断会冲突好像

作者: xiang1 时间: 2014-3-2 20:55
行中断和定时器中断冲突会影响到摄像头采集

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 21:16
pit和哪个端口的中断有冲突知道吗

作者: 光速小子 时间: 2014-3-2 21:17
用不同的端口做行场中断都一样和pit有冲突吗

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-2 23:30

兰陵争信发表于 2014-3-2 20:06
能不能一个场景对比下，一个是宿舍一个是跑道？？？不过，亲好有激情啊，在宿舍也玩？？？

实验室太冷了，昨天去了一趟，冻感冒了

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-2 23:34

光速小子发表于 2014-3-2 20:23
我没开pit，然后连续采集，然后又成这样了

你可以把ad采集和速度采集脉冲的程序去掉再看看，我用2ms的时间采集ad，效果就好了，估计是ad采集用的时间比较长吧，你用的是dma吗，用的滤波是卡尔曼吧

作者: hghgsdsd 时间: 2014-3-3 08:30
不管用哪个端口的行中断和PIT都是冲突的，K60是单核机，不可能同时处理两个中断，如果一个中断未完成的时候另一个中断来了就肯定会产生冲突。话说为什么要用PIT啊，只用行中断就可以了啊

作者: suorui 时间: 2014-3-3 10:39
目测是中断优先级的问题

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-3 13:00

hghgsdsd 发表于 2014-3-3 08:30
不管用哪个端口的行中断和PIT都是冲突的，K60是单核机，不可能同时处理两个中断，如果一个中断未完成的时候 ...

你是指用行中断来控制直立？

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-3 13:00

suorui 发表于 2014-3-3 10:39
目测是中断优先级的问题

改过优先级，还是不行

作者: 小鸣人 时间: 2014-3-3 14:05
能把这个串口调试工具给我发一个么，我的不好用，看不到摄像头拍到的图像。。谢啦！2574417276@qq.com

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-3 17:58

小鸣人发表于 2014-3-3 14:05
能把这个串口调试工具给我发一个么，我的不好用，看不到摄像头拍到的图像。。谢啦！

已发送

作者: 光速小子 时间: 2014-3-3 19:09

动感小麦兜发表于 2014-3-2 23:34
你可以把ad采集和速度采集脉冲的程序去掉再看看，我用2ms的时间采集ad，效果就好了，估计是ad采集用的时间 ...

是的

作者: hghgsdsd 时间: 2014-3-3 21:48

动感小麦兜发表于 2014-3-3 13:00
你是指用行中断来控制直立？

对啊，反正行中断的时间是确定的，64us一次，只要保证直立控制间隔一定就行呗，然后摄像头图像采集与直立控制放在不同的行里就可以了啊

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-4 12:59

光速小子发表于 2014-3-3 19:09
是的

你现在解决问题了吗

作者: 光速小子 时间: 2014-3-4 21:13
没有解决，是pit中断里面的控制和dma采集有冲突了，他们用的是同一条总线，你把dma采集时间和控制时间协调好应该没问题了，不过我还没试。

作者: singlebrain 时间: 2014-3-5 22:42

hghgsdsd 发表于 2014-3-3 21:48
对啊，反正行中断的时间是确定的，64us一次，只要保证直立控制间隔一定就行呗，然后摄像头图像采集与直立 ...

直立放在行中断时序会乱掉的，已试过不行，可以把直立放在main里面，在行消隐时去处理直立。

作者: hghgsdsd 时间: 2014-3-6 09:08

singlebrain 发表于 2014-3-5 22:42
直立放在行中断时序会乱掉的，已试过不行，可以把直立放在main里面，在行消隐时去处理直立。

那是你处理的方法有问题，我们就是这么做的一点问题都没有，只要行中断计数没问题就行了

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-6 12:11

hghgsdsd 发表于 2014-3-6 09:08
那是你处理的方法有问题，我们就是这么做的一点问题都没有，只要行中断计数没问题就行了

能不能加qq讨论一下，我的qq：929875441

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-6 12:14

singlebrain 发表于 2014-3-5 22:42
直立放在行中断时序会乱掉的，已试过不行，可以把直立放在main里面，在行消隐时去处理直立。

我现在就是把直立放在main中，每1ms执行一次，如果不加图像处理还好，一加图像处理，程序就跑飞了。你说的行消隐是在什么时候？

作者: singlebrain 时间: 2014-3-6 16:50

动感小麦兜发表于 2014-3-6 12:14
我现在就是把直立放在main中，每1ms执行一次，如果不加图像处理还好，一加图像处理，程序就跑飞了。你说的 ...

你的1ms周期可能短了点。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-6 21:32

singlebrain 发表于 2014-3-6 16:50
你的1ms周期可能短了点。

那你是定时多长时间啊

作者: singlebrain 时间: 2014-3-7 19:49

动感小麦兜发表于 2014-3-6 21:32
那你是定时多长时间啊

我们是5ms

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-7 21:19

singlebrain 发表于 2014-3-7 19:49
我们是5ms

是5ms执行一个控制周期还是5ms进一次中断？

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-3-8 13:57

作者: singlebrain 时间: 2014-3-8 15:29

动感小麦兜发表于 2014-3-7 21:19
是5ms执行一个控制周期还是5ms进一次中断？

5ms一个周期，直立是放在main里面的，不用中断，用行计数来控制周期。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-8 15:36

singlebrain 发表于 2014-3-8 15:29
5ms一个周期，直立是放在main里面的，不用中断，用行计数来控制周期。

我现在弄好了，多谢了

作者: singlebrain 时间: 2014-3-8 15:43

动感小麦兜发表于 2014-3-8 15:36
我现在弄好了，多谢了

你们控制的周期是多少？几行一次？我昨天调的时候感觉直立有点软，是不是周期太长了？

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-8 15:54

singlebrain 发表于 2014-3-8 15:43
你们控制的周期是多少？几行一次？我昨天调的时候感觉直立有点软，是不是周期太长了？

http://www.znczz.com/thread-216293-1-1.html 看这个帖子我没有用行数，最后还是用了pit中断

作者: singlebrain 时间: 2014-3-8 16:00

hghgsdsd 发表于 2014-3-6 09:08
那是你处理的方法有问题，我们就是这么做的一点问题都没有，只要行中断计数没问题就行了

你们控制几行执行一次直立？

作者: 夏炎 时间: 2014-3-9 13:00

路过

作者: ckx123 时间: 2014-3-11 20:54
请问lz，你是怎么把图像采集小的，用pclk分频么？

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-13 23:26

ckx123 发表于 2014-3-11 20:54
请问lz，你是怎么把图像采集小的，用pclk分频么？

硬件4分频

作者: TY@517 时间: 2014-3-16 21:43
对的，，我们也遇到同样的问题

作者: colson 时间: 2014-3-18 18:23
借鉴学习一下！

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-19 16:16

动感小麦兜发表于 2014-3-13 23:26
硬件4分频

兄弟，用的74ls74??必须硬件分频？反正我现在是图像加到直立上出现了很多噪点

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-19 19:06

鹿死谁的手发表于 2014-3-19 16:16
兄弟，用的74ls74??必须硬件分频？反正我现在是图像加到直立上出现了很多噪点

可以参考技术报告

作者: 、┈边↘缘. 时间: 2014-3-20 14:37
求楼主上位机。。。644767609@qq.com不胜感激。。。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-3-20 21:59

、┈边↘缘. 发表于 2014-3-20 14:37
求楼主上位机。。。不胜感激。。。

已发送

作者: 汽车人 时间: 2014-3-20 23:20
孩纸激情燃烧呀略吊略吊。。。

作者: 、┈边↘缘. 时间: 2014-4-2 16:48

动感小麦兜发表于 2014-3-20 21:59
已发送

多谢！

作者: L无奈 时间: 2014-4-2 18:19
采到图像了。接下来的二值化和赛道提取不会！

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-4-2 18:32

L无奈发表于 2014-4-2 18:19
采到图像了。接下来的二值化和赛道提取不会！

开始都不会,慢慢自己学,别人不会教的

作者: zhang116 时间: 2014-4-10 16:23
求楼主上位机 1403175385@qq.com

作者: zhang116 时间: 2014-4-10 16:24
多谢啦

作者: 592013049 时间: 2014-4-13 22:21
改中断优先级

作者: 回首怎奈梦已空 时间: 2014-4-15 01:08
mark

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)