智能车制作

标题: 卡尔曼滤出的波形 [打印本页]

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-2 16:23
标题: 卡尔曼滤出的波形
大家帮帮忙看下这种卡尔曼滤出的波形可以吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-2 16:37
得看得到加速度计的波形才能判断吧

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-2 16:56

戥家三少发表于 2014-3-2 16:37
得看得到加速度计的波形才能判断吧

file:///C:\Users\zhang\AppData\Roaming\Tencent\Users\332577738\QQ\WinTemp\RichOle\(C7RVNFAC2}QLY277GBON`T.jpg

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-2 16:58

我飞故我在发表于 2014-3-2 16:56

红色是融合后的，蓝色是z轴原始输出

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-2 17:52

我飞故我在发表于 2014-3-2 16:58
红色是融合后的，蓝色是z轴原始输出

跟踪缓慢

作者: 阳泉 时间: 2014-3-27 05:52

作者: もののけ姫 时间: 2014-4-18 12:59
我也觉得有点滞后，

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