智能车制作

标题: 卡尔曼滤出波形，再求鉴定 [打印本页]

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-2 17:02
标题: 卡尔曼滤出波形，再求鉴定
红色是加速度与陀螺仪融合后的，蓝色是加速度计z轴的。求帮忙看看这个图形准不准确

作者: nimanima 时间: 2014-3-2 17:06
不行

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-2 17:07

nimanima 发表于 2014-3-2 17:06
不行

能不能说下为什么不行啊

作者: nimanima 时间: 2014-3-2 17:36

我飞故我在发表于 2014-3-2 17:07
能不能说下为什么不行啊

滞后

作者: 小旋风 时间: 2014-3-2 17:54
[attach]56377[/attach]

官方给的方案，可以参考一下

作者: -Lamborghini 时间: 2014-3-2 17:57
明显滞后了、、

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-2 18:18

-Lamborghini 发表于 2014-3-2 17:57
明显滞后了、、

那该怎么调啊

作者: 戥家三少 时间: 2014-3-2 18:26

我飞故我在发表于 2014-3-2 18:18
那该怎么调啊

调采集时间参数

作者: 张福利 时间: 2014-3-2 21:12
请问你用的是哪种滤波方法？

作者: 大虾LS 时间: 2014-3-2 23:42
误差估计参数大，所以滞后。控制周期长，所以滞后。

作者: zhou1994 时间: 2014-3-3 09:48
这个用来自己做着玩应该是可以了，要是用来比赛，估计不行的

作者: 杀手王旭 时间: 2014-3-3 11:54
滞后很严重啊

作者: 我飞故我在 时间: 2014-3-3 17:57

张福利发表于 2014-3-2 21:12
请问你用的是哪种滤波方法？

卡尔曼滤波

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)